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公开/公告号CN103399590B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-04-15
原文格式PDF
申请/专利权人 大连海事大学;
申请/专利号CN201310333185.3
发明设计人 关广丰;王海涛;熊伟;马文琦;孙长乐;
申请日2013-08-01
分类号
代理机构大连东方专利代理有限责任公司;
代理人李洪福
地址 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
入库时间 2022-08-23 09:24:52
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-04-15
授权
2013-12-18
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 19/02 申请日:20130801
实质审查的生效
2013-11-20
公开
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