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小型折叠翼无人机机翼折叠展开机构

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一种小型折叠翼无人机机翼折叠展开机构，包括上盖板（1）、弹簧驱动机构（2）、手动解锁杆（3）、翼肋立板（4）、转板（5）、下盖板（6）、前立板（7）、舵机（8）、中立板（9）、舵机解锁连杆机构（10）、小立板（11）、右立板（12）、锁勾机构（13）、转轴（14）。能利用滑块摆杆机构的变形，使其具有自锁功能，结构简单，动作可靠；驱动力来源为弹簧，输出力变化规律简单，容易设计制作，成本低，可反复使用，维护方便；将舵机解锁连杆机构设计为单向受力式，简化了由展开状态向折叠状态的转变过程。

著录项

公开/公告号CN102849206B

专利类型发明专利
公开/公告日2014-09-03

原文格式PDF
申请/专利权人河北科技大学;
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申请/专利号CN201210379015.4
发明设计人张付祥;邸彦佳;
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申请日2012-10-30
分类号
代理机构
代理人
地址 050018 河北省石家庄市裕华东路70号
入库时间 2022-08-23 09:21:01

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2016-12-21

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B64C 3/56 授权公告日:20140903 终止日期:20151030 申请日:20121030

专利权的终止
2014-09-03

授权

授权
2013-02-20

实质审查的生效 IPC(主分类):B64C 3/56 申请日:20121030

实质审查的生效
2013-01-02

公开

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