一种众目标实时定位装置和定位方法

摘要

本发明提出一种众目标实时定位装置和定位方法，该定位方法包括：确定定位目标在当前时刻的定位坐标所属区域；分别构建以多个监测节点的位置坐标为圆心，以误差允许范围内该各监测节点的最大的测距距离为外圆周半径，以误差允许范围内该各监测节点的最小的测距距离为内圆周半径的环形区域；判断在该定位目标在当前时刻的定位坐标所属区域内所述构建的环形区域彼此重叠部分最多的一区域，计算出该重叠部分最多的区域的质心坐标，并以该质心坐标作为定位目标在当前时刻的定位坐标。该方法适用于室内信道环境下的TOA定位，其定位方法简单有效，具有高精度、系统开销小、实时性等特点。