基于3D物体重建的图像及实例标注生成方法

摘要

本发明公开一种基于3D物体重建的图像及实例标注生成方法，通过对同一物体的多张二维的图片进行特征匹配以建立坐标系，并在该坐标系重建3D模型，再基于3D物体模型生成像素级标注数据的方式，实现了只需要最初的场景搭建及物体放置，就能自动生成物体实例标注数据集，极大的减少了人工。