回声消除方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本申请提供一种回声消除方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：对接收的音频信号进行变换，得到频域信号；将所述频域信号输入预设的神经网络模型，获取所述神经网络模型输出的卡尔曼滤波参数；使用所述卡尔曼滤波参数及预设的卡尔曼滤波模型对所述频域信号进行处理，得到处理信号；将所述处理信号转换为处理音频信号，通过神经网络模型对卡尔曼滤波模型的参数进行预测，利用预测的参数和卡尔曼滤波模型对语音数据进行回声消除，有效提升了回声消除效果，对于回声路径有变化的环境的响应更为及时并且具有更强的鲁棒性。此外，本申请的方法计算复杂度低，实时性高。