一种基于地基SAR雷达的滑动桥梁微形变监测装置

摘要

本发明涉及桥梁监测领域，特别涉及一种基于地基SAR雷达的滑动桥梁微形变监测装置，包括地基SAR雷达，地基SAR雷达下方通过螺钉连接有底托，底托下方连接有回转轴承，底托通过回转轴承可以360度水平旋转，回转轴承的下方连接有电动横板，电动横板通过滑轮滑动连接在滑轨上。本发明可快速、全面、直观地监测桥梁微形变，节省人工成本，增加桥梁监测的精度和速度。

说明书

技术领域

本发明涉及桥梁监测领域，特别涉及一种基于地基SAR雷达的滑动桥梁微形变监测装置。

背景技术

桥梁是我国陆地交通运输的关键环节，但是桥梁的承重能力和安全性远不如公路，长年累月的雨水腐蚀以及车辆行驶，会导致桥梁桥面受损，桥体发生微形变，给桥梁安全带来隐患。传统的监测桥梁形变需要人工拿着测量仪器走到特定位置进行测量，耗时耗力，还存在对桥梁测量不够全面。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种基于地基SAR雷达的滑动桥梁微形变监测装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种基于地基SAR雷达的滑动桥梁微形变监测装置，其特征在于包括地基SAR雷达，地基SAR雷达下方通过螺钉连接有底托，底托下方连接有回转轴承，底托通过回转轴承可以360度水平旋转，回转轴承的下方连接有电动横板，电动横板通过滑轮滑动连接在滑轨上。

优选的，回转轴承的内轴固定连接下方电动横杆，回转轴承的外轴固定连接上方底托，回转轴承的外轴外表面啮合连接第一齿轮。

优选的，电动横板中嵌有电池，电池通过线路连接第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机传动端穿过电动横板上表面固定连接有第一齿轮，第二伺服电机传动端固定连接有第二齿轮，第二齿轮啮合连接第三齿轮，横杆穿过第三齿轮的中心与第三齿轮固定连接，电动横板中嵌有无线控制模块，无线控制模块通过电路分别连接电池、第一伺服电机、第二伺服电机。

优选的，横杆穿过电动横板左右两侧，横杆左右两端均连接有滑轮，滑轮放置在滑轨上。

优选的，滑轨侧壁上端设置有U型限位板，滑轨内侧底部上设有滑轮排，电动横板的底部两侧放置在滑轮排上

本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明装有电动滑轨装置和回转轴承，可实现地基SAR雷达前后滑动及360度水平旋转，节省人工成本，测量更加精确。

本发明使用地基SAR雷达对桥梁微形变进行监测，增加了数据采集的速度，减少了云雾天对测量的干扰，且SAR雷达监测的数据能够通过PS点精确定位到虚拟三维环境中，在电脑上实现三维图像的展示，能更加直观地找到桥梁的形变点。

附图说明：

图 1 是本发明的侧面剖视图；

图 2 是本发明的电动横板俯视剖面示意图；

图3是本发明的下半部分正面剖视图；

图中标号:地基SAR雷达-1、底托-2、回转轴承-3、电动横板-4、滑轨-5、第一伺服电机-6、第二伺服电机-7、电池-8、第一齿轮-9、第二齿轮-10、第三齿轮-11、横杆-12、无线控制模块-13、滑轮-14、滑轮排-15、U型限位板16。

具体实施方式：

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本发明的一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，说明中省略了与发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图对本发明做进一步描述：一种基于地基SAR雷达的滑动桥梁微形变监测装置，包括地基SAR雷达1，地基SAR雷达下方通过螺钉连接有底托2，底托2下方连接有回转轴承3，回转轴承3的外轴固定连接上方底托2，底托2通过回转轴承可以360度水平旋转，回转轴承3的下方连接有电动横板4，回转轴承3的内轴固定连接下方电动横杆4，所述回转轴承3的外轴外表面啮合连接第一齿轮9电动横板4通过滑轮14滑动连接在滑轨5上。电动横板4中嵌有电池8，电池8通过线路连接第一伺服电机6和第二伺服电机7，第一伺服电机6传动端穿过电动横板4上表面固定连接有第一齿轮9，第二伺服电机7传动端固定连接有第二齿轮10，第二齿轮10啮合连接第三齿轮11，横杆12穿过第三齿轮11的中心与第三齿轮11固定连接，电动横板4中嵌有无线控制模块13，无线控制模块13通过电路分别连接电池8、第一伺服电机6、第二伺服电机7。横杆12穿过电动横板4左右两侧，横杆12左右两端均连接有滑轮，滑轮14放置在滑轨5上。滑轨5侧壁上端设置有U型限位板16，滑轨5内侧底部上设有滑轮排15，电动横板4的底部两侧放置在滑轮排上。

使用时，通过控制器或者电脑给无线控制模块13传输信号，无线传输模块13通过电池8的供电将,脉冲信号传输到第一伺服电机6和第二伺服电机7中，第一伺服电机6收到脉冲信号后转动第一齿轮9，第一齿轮9带动回转轴承3转动，从而实现放在底托上的地基SAR雷达360度水平转动，第二伺服电机7收到脉冲信号后转动第二齿轮10，第二齿轮10带动第三齿轮11转动，从而带动穿过第三齿轮11的横杆12的两端的滑轮在滑轨5上前后移动，这样可以使得地基SAR雷达1测量桥梁微形变的时候无需人工进行测量，只需控制整个桥梁微形变监测设备移动到相应位置即可进行监测，节省人工成本，测量更加全面，同时地基SAR雷达1监测到的数据可以通过PS点精确定位到虚拟三维环境中，在电脑上实现三维图像的展示，能更加直观地找到桥梁的形变点。

最后应说明的是：虽然以上已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本发明的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。