公开/公告号CN116347211A
专利类型发明专利
公开/公告日2023-06-27
原文格式PDF
申请/专利权人 山东省农业科学院;
申请/专利号CN202310076095.4
申请日2023-02-07
分类号H04N23/57(2023.01);H04N23/56(2023.01);H04N23/695(2023.01);B64U10/13(2023.01);B64U20/87(2023.01);B64U101/31(2023.01);
代理机构北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491;
代理人张国栋
地址 250000 山东省济南市工业北路202号
入库时间 2024-01-17 01:12:29
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-08-22
实质审查的生效 IPC(主分类):H04N23/57 专利申请号:2023100760954 申请日:20230207
实质审查的生效
2023-06-27
公开
发明专利申请公布
技术领域
本发明涉及昆虫迁飞技术领域,具体地说是一种迁飞性害虫诱捕监测系统。
背景技术
昆虫迁飞是昆虫保持生活史和物种繁衍的活动,昆虫迁飞时数量大、时间长、距离远,有时会跨越两个大陆。昆虫迁飞过程中,昆虫的飞行高度较高,通常在几百米至两千米,在地面难以对迁飞的有害昆虫进行诱捕监测。
发明内容
本发明的目的在于提供一种迁飞性害虫诱捕监测系统,用于实现对位于高空的迁飞性害虫的诱捕监测。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种迁飞性害虫诱捕监测系统,包括飞行器、摄像机、照明灯和追踪组件,所述摄像机位于飞行器的前端,所述照明灯固定在摄像机的侧壁,所述照明灯发出的光线朝向摄像机的前侧,所述追踪组件位于飞行器内侧用于驱使摄像机在水平面内或/和竖直面内摆动。
进一步地,所述照明灯具有两个,其中一个所述照明灯固定在摄像机的左侧壁,另外一个所述照明灯固定在摄像机的右侧壁。
进一步地,所述飞行器的前侧壁具有侧孔,所述摄像机的镜头穿过侧孔伸出飞行器,所述侧孔与摄像机内壁之间具有防护带。
进一步地,所述追踪组件包括转盘,所述转盘转动安装在飞行器内,所述飞行器内具有驱使转盘在水平面内旋转的第一摆动机构;所述摄像机与转盘转动连接,所述转盘上具有驱使摄像机在竖直面内旋转的第二摆动机构。
进一步地,所述第一摆动机构包括固定在飞行器内的第一电机、固定在所述第一电机输出端的水平驱动蜗杆、与所述水平驱动蜗杆啮合的水平蜗轮,所述水平蜗轮与转盘共轴设置。
进一步地,所述第二摆动机构包括与摄像机共轴设置的竖直蜗轮、与所述竖直蜗轮啮合的竖直驱动蜗杆、固定在所述转盘上驱使竖直驱动蜗杆转动的第二电机。
进一步地,所述飞行器内具有配重件,所述配重件的设置,使得整个所述飞行器的重心位于飞行器的几何中心。
进一步地,所述配重件和转盘均为齿轮,所述配重件和转盘啮合。
本发明的有益效果是:本发明通过照明灯和摄像机的配合,对迁飞性害虫进行照射取像,通过追踪组件调节摄像机的取像范围,进而实现对诱捕的监测。
附图说明
图1为本发明的主视图;
图2为图1中的A-A剖视图;
图3为图1中的B-B剖视图;
图4为追踪组件的俯视图;
图5为转盘带动摄像机在水平面内摆动的示意图;
图6为摄像机在竖直面内的摆动示意图;
图中:1飞行器,11侧孔,12防护带,13配重件,2摄像机,21第一支座,3照明灯,4转盘,41水平蜗轮,42水平驱动蜗杆,43第一电机,44主轴,45第二支座,5竖直蜗轮,51竖直驱动蜗杆,52第二电机。
具体实施方式
如图1至图6所示,本发明包括飞行器1、摄像机2、照明灯3和追踪组件,下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图1至图6所示,一种迁飞性害虫诱捕监测系统包括飞行器1、摄像机2、照明灯3和追踪组件,摄像机2位于飞行器1的前端,照明灯3固定在摄像机2的侧壁,照明灯3发出的光线朝向摄像机2的前侧,追踪组件位于飞行器1内侧用于驱使摄像机2在水平面内或/和竖直面内摆动。
如图2所示,照明灯3具有两个,其中一个照明灯3固定在摄像机2的左侧壁,另外一个照明灯3固定在摄像机2的右侧壁。照明灯3发出光线朝向摄像机2的前侧,进而照亮摄像机2的前侧,以便于摄像机获取尽可能清晰的图像。
如图1所示,飞行器1的前侧壁具有侧孔11,摄像机2的镜头穿过侧孔11伸出飞行器1,侧孔11与摄像机2内壁之间具有防护带12。防护带12的设置,对侧孔11及飞行器1内的部件进行防护。
如图4所示,追踪组件包括转盘4,转盘4转动安装在飞行器1内,飞行器1内具有驱使转盘4在水平面内旋转的第一摆动机构;摄像机2与转盘4转动连接,转盘4上具有驱使摄像机2在竖直面内旋转的第二摆动机构。
如图4所示,第一摆动机构包括固定在飞行器1内的第一电机43、固定在第一电机43输出端的水平驱动蜗杆42、与水平驱动蜗杆42啮合的水平蜗轮41,水平蜗轮41通过主轴44与转盘4共轴设置。为实现对水平驱动蜗杆42的支撑,飞行器1内具有第二支座45,水平驱动蜗杆42的两端与第二支座45转动连接。
如图4所示,第二摆动机构包括与摄像机2共轴设置的竖直蜗轮5、与竖直蜗轮5啮合的竖直驱动蜗杆51、固定在转盘4上驱使竖直驱动蜗杆51转动的第二电机52。转盘4上固定有第一支座21,竖直驱动蜗杆51的两端与第一支座21转动连接。如图6所示,在第二摆动机构的作用下,驱使摄像机2在竖直面内的上下摆动。
如图2、图3所示,飞行器1内具有配重件13,配重件13的设置,使得整个飞行器1的重心位于飞行器1的几何中心。配重件13和转盘4均为齿轮,配重件13和转盘4啮合。配重件13的设置,除了保持飞行器1重心位于几何中心外,还与转盘4啮合,进而转盘4的旋转带动配重件13的旋转,配重件13还对转盘4的水平旋转起到保持作用。
本发明通过照明灯和摄像机的配合,对迁飞性害虫进行照射取像,通过追踪组件调节摄像机的取像范围,进而实现对诱捕的监测。
机译: 一种用于实现至少一种害虫监测和控制的系统,包括具有内置摄像机的容器,在内部准备的至少一种害虫监测材料和害虫诱饵,以及一种用于实现至少一种监测的方法。和害虫防治。
机译: 害虫监测与控制方法及诱捕系统
机译: 害虫监测与控制方法及诱捕系统