辅助羊进行人工授精的装置

摘要

本发明公开了一种辅助羊进行人工授精的装置，包括：通行槽、腹部支撑机构、前颈支撑机构和背部支撑机构；通行槽引导母羊排队通过，在母羊到位时，腹部支撑机构与母羊腹部对应，前颈支撑机构与母羊颈腹部对应，背部支撑机构与母羊背部对应，基于腹部支撑机构的抬升，母羊形成臀部向上，颈腹部与前颈支撑机构接触，背部与背部支撑机构接触的状态。本发明可以对母羊逐一进行机械化的三点式支撑保定，方便工作人员输精作业，提高生产效率，节省人力，能够解决已有人工授精保定架机械化程度较低，仍较耗费人力的技术问题。

说明书

技术领域

本发明涉及动物育种技术领域，更具体地说，本发明涉及一种辅助羊进行人工授精的装置。

背景技术

家畜人工授精可以提高公畜精液利用率，降低成本，提高生产效率、减少疾病发生以及能够突破家畜繁殖的季节性限制，实现全年均衡生产，达到同期分娩、幼畜统一管理、统一上市的目的。目前，家畜人工授精的保定环节仍存在耗费人力多的问题，以羊的人工授精为例，需要较多的辅助人手将母羊后腿抬起，放在配种架或高度合适的栏杆上，使母羊呈倒立姿势，固定母羊后腿及颈部，避免母羊乱动，然后由输精工作人员完成输精作业，整个工作过程需要的人力较多，也非常耗费体力。现有技术中，如公告号CN 107007374 A公开的一种羊人工授精保定架，其在挂架上设置卡腿座，对母羊进行倒挂保定，虽然在一定程度上节省了人力，但仍需辅助人员抓羊挂羊，并未真正解放人手，实现机械化人工授精作业。因此仍亟需设计一种辅助羊进行人工授精的装置，流水线式进行人工授精作业，提高机械化程度，进一步节省人力。

发明内容

本发明的目的是提供一种辅助羊进行人工授精的装置，其设计通行槽驱使母羊排队单个通过，然后逐一进行机械化的腹部、颈部和背部三点式支撑保定，方便工作人员输精作业，提高生产效率，节省人力，解决已有人工授精保定架机械化程度较低，仍较耗费人力的技术问题。

为了实现本发明的这些目的，本发明提供的辅助羊进行人工授精的装置，包括：通行槽、腹部支撑机构、前颈支撑机构和背部支撑机构；

所述通行槽引导母羊排队通过，腹部支撑机构和前颈支撑机构设置在通行槽底部，前颈支撑机构位于腹部支撑机构前进方向一侧，背部支撑机构设置在通行槽上方，在母羊到达位置时，腹部支撑机构与母羊腹部对应，前颈支撑机构与母羊颈腹部对应，背部支撑机构与母羊背部对应，基于腹部支撑机构的抬升，母羊形成臀部向上，颈腹部与前颈支撑机构接触，背部与背部支撑机构接触的状态。

优选的是，所述的辅助羊进行人工授精的装置中，所述通行槽有多个槽段可拆装式拼接而成。

优选的是，所述的辅助羊进行人工授精的装置中，所述通行槽的入口端成喇叭状敞开，用于汇聚母羊。

优选的是，所述的辅助羊进行人工授精的装置中，所述腹部支撑机构包括腹部支撑板和电动伸缩杆，电动伸缩杆支撑在腹部支撑板的后端，电动伸缩杆伸长后抬高腹部支撑板后端，使得母羊臀部向上抬升，电动伸缩杆缩短后，腹部支撑板放低至母羊腹部高度之下。

优选的是，所述的辅助羊进行人工授精的装置中，所述腹部支撑板为弧形结构，并位于通行槽中间，腹部支撑板的弧顶朝上，使得母羊的腿脚无法站立在腹部支撑板上，而被迫分立腹部支撑板两侧。

优选的是，所述的辅助羊进行人工授精的装置中，所述腹部支撑板的弧顶位置设置有缓冲部；所述腹部支撑板后端设置有向上的凸出部，凸出部设置有缺口。

优选的是，所述的辅助羊进行人工授精的装置中，所述腹部支撑板的前端和后端均支撑有电动伸缩杆，位于前端的电动伸缩杆顶端与腹部支撑板铰接，位于后端的电动伸缩杆顶端与滑动连接或滚动连接。

优选的是，所述的辅助羊进行人工授精的装置中，所述前颈支撑机构包括颈部支撑板和电动伸缩杆，颈部支撑板第一端铰接设置，第二端被电动伸缩杆支撑，用于抬高或放低颈部支撑板。

优选的是，所述的辅助羊进行人工授精的装置中，所述腹部支撑机构和前颈支撑机构为整体结构，颈部支撑板铰接在腹部支撑板一端。

优选的是，所述的辅助羊进行人工授精的装置中，所述背部支撑机构包括背部支撑板和电动伸缩杆，电动伸缩杆设置在槽盖上，槽盖滑动嵌合在通行槽顶部，并能够前后移动调节位置。

本发明至少包括以下有益效果：

1、本发明的装置设计有腹部支撑机构、前颈支撑机构和背部支撑机构对母羊进行三点式保护固定，前颈支撑机构防止母羊前冲，背部支撑机构支撑母羊背部，保持稳定，腹部支撑机构将母羊抬高后，后腿离地，挣扎力度大大减小，臀部向上翘起，方便工作人员输精作业。相比传统的栏杆保定或保定架保定，本发明一方面不需要人工抬羊，机械化程度更高，耗费人力更少，生产效率更高，一方面对母羊的支撑保护性更好，避免母羊倒挂导致的伤害。

2、本发明的装置使用通行槽、腹部支撑机构、前颈支撑机构和背部支撑机构对母羊进行流水式的保定辅助授精，驱赶母羊进入通行槽后，母羊排队逐个通过，工作人员逐一对母羊进行流水式的输精作业，相比传统技术需要辅助人员逐个抓羊挂羊，本发明的装置节省了人力，显著提高了效率。

3、本发明的装置中，腹部支撑机构包括腹部支撑板和电动伸缩杆，前颈支撑机构包括颈部支撑板和电动伸缩杆，背部支撑机构包括背部支撑板和电动伸缩杆，通过开关控制电动伸缩杆即可抬高腹部支撑板，将母羊支撑为臀部向上翘起的状态，即可驱动颈部支撑板翘起支撑母羊颈部，即可驱动背部支撑板下压支撑母羊背部，达到母羊腹部、颈部和背部自动化保定效果，自动化程度高。在一个实施方式中，还设置有位置传感器，感应母羊到位后，自动控制电动伸缩杆伸缩，完成母羊的智能化保定程序，效率显著提升。

4、除了羊之外，本发明的装置还可以用于猪等腿较短或体型较小，较方便抬升的家畜进行人工授精的保定辅助。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的辅助羊进行人工授精的装置的正视结构示意图；

图2为本发明所述的辅助羊进行人工授精的装置的俯视结构示意图；

图3为本发明所述的辅助羊进行人工授精的装置的横截面结构示意图，此时背部支撑机构未与母羊接触；

图4为本发明所述的辅助羊进行人工授精的装置的横截面结构示意图，此时背部支撑机构支撑母羊背部；

图5为本发明所述的腹部支撑机构的结构示意图；

图6为图3中A位置的槽盖与通行槽的配合结构示意图；

图7为本发明所述的辅助羊进行人工授精的装置第一种实施方式的工作原理图；

图8为本发明所述的辅助羊进行人工授精的装置第二种实施方式的工作原理图。

具体实施方式

下面结合实例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得。

如图1～8所示，一种辅助羊进行人工授精的装置，包括：通行槽10、腹部支撑机构20、前颈支撑机构30和背部支撑机构40；

所述通行槽10呈线性布置，一端敞开，用于引导母羊50排队通过，可以根据母羊数量设置通行槽10的长度，使得母羊50在通行槽内排队，逐一走向腹部支撑机构，腹部支撑机构20和前颈支撑机构30设置在通行槽底部，腹部支撑机构20的最低状态低于母羊的腹部，前颈支撑机构30位于腹部支撑机构20前进方向一侧，前颈支撑机构30支立起来后可以阻挡母羊50前进，背部支撑机构40设置在通行槽10上方，在母羊50到达位置时，腹部支撑机构20与母羊50的腹部501对应，前颈支撑机构30与母羊颈腹部504对应，背部支撑机构40与母羊背部503对应，基于腹部支撑机构20的抬升，母羊50形成臀部502向上，颈腹部504与前颈支撑机构30接触，背部503与背部支撑机构40接触的状态，此时母羊被成功保定，工作人员可以进行输精作业。

进一步，在另一种实施方式中，如图1和2所示，所述通行槽10由多个槽段可拆装式拼接而成。此设计可以使得通行槽可以拆装，方便搬运，可以在各羊场或育种站快速组建，方便快捷的开展手工授精作业。

进一步，在另一种实施方式中，如图2所示，所述通行槽10的入口端101成喇叭状敞开，用于汇聚母羊。使用时，将母羊驱赶至入口端101后，母羊自动汇入入口端，形成队列。也可以直接将入口端101对接至羊圈内使用。

进一步，在另一种实施方式中，如图1、3和5所示，所述腹部支撑机构20包括腹部支撑板201和第一电动伸缩杆202，第一电动伸缩杆202支撑在腹部支撑板201的后端，作为优选，腹部支撑板的前端与通行槽底部铰接或与第二电动伸缩杆203顶部铰接，使得腹部支撑板后端能够上下摆动，第一电动伸缩杆202下端固定在通行槽底部，顶端设置有滚轮2021，滚轮2021与腹部支撑板201后端的底面滚动接触(也可以使用滑块替代滚轮，构建滑动接触配合)，从而支撑腹部支撑板后端上下摆动。当母羊到位后，腹部支撑板201位于母羊腹部501下方，第一电动伸缩杆202伸长后抬高腹部支撑板201后端，使得母羊臀部502向上抬升，第一电动伸缩杆202缩短后，腹部支撑板201放低至母羊腹部501高度之下。

进一步，在另一种实施方式中，如图1、3、4和5所示，所述腹部支撑板201为弧形结构，即横截面为弧形，腹部支撑板位于通行槽10底部中间，腹部支撑板201的弧顶朝上，母羊入位时，母羊的腿脚505无法站立在腹部支撑板201的弧顶上，只能被迫滑向两侧，形成两腿分立与腹部支撑板20两侧的姿态。此设计使得母羊自动形成待保定的站姿，腹部支撑板与母羊腹部对应，方便后续腹部支撑板抬升和人工授精作业。作为优选，图3和4中，滚轮2020刚好支撑在弧形结构的内弧顶位置。

进一步，在另一种实施方式中，如图3、4和5所示，所述腹部支撑板201的弧顶位置设置有缓冲部207；所述腹部支撑板201后端设置有向上的凸出部205，凸出部205设置有缺口206。图例中，缓冲部为一道橡胶层或棉布等等，具有增加摩擦，缓冲效果的材料均可，可以提高舒适度，防止与腹部接触后打滑。凸出部上翘，可以向上托住母羊的臀部，防止母羊倒退，缺口206可以将母羊的阴部以及周围位置暴露处理，方便人工授精作业，比如清洗，消毒和输精等。

进一步，在另一种实施方式中，如图1和5所示，所述腹部支撑板201的前端和后端均支撑有电动伸缩杆，位于后端的为第一电动伸缩杆202，其下端固定在通行槽底部，顶端设置滚轮2021滚动支撑腹部支撑板，使得腹部支撑板能够上下摆动。位于前端的为第二电动伸缩杆203，其下端固定在通行槽底部，顶端设置有杆端轴承，杆端轴承通过轴承座与腹部支撑板连接，使得腹部支撑板具有上下摆动的活动度。此设计可以调整腹部支撑机构的整体高度，适应不同高度的羊，且可以使用于不同的场景，如当第一电动伸缩杆202和第二电动伸缩杆203都伸长时，可以使得母羊前后腿都离地，有效防止母羊蹬地挣扎，适合母羊较为激动的情形，或者母羊高度较高，羊腿较长的情形。当母羊较矮或腿较短或较温顺时，可以只伸长第一电动伸缩杆，使得母羊后腿离地抬高，前端依然支撑地面。

进一步，在另一种实施方式中，如图1和5所示，所述前颈支撑机构30包括颈部支撑板301和第三电动伸缩杆302，颈部支撑板301第一端铰接设置，此处铰接可在通行槽底部、或铰接在腹部支撑板上、或其他铰接基础上，颈部支撑板第二端被第三电动伸缩杆302支撑，第三电动伸缩杆302与颈部支撑板301为滚动接触或滑动接触关系，用于抬高或放低颈部支撑板301，当抬高时，颈部支撑板阻挡在母羊颈部前面，母羊无法通过，当放低时，颈部支撑板301低于母羊腹部，母羊可以通过。作为优选，颈部支撑板的形状设置为与母羊颈部的形成相匹配，使得颈部支撑板与母羊颈部的贴合度更高，支撑面积更大。作为优选，在颈部支撑板与母羊颈部接触一面设置有缓冲层，提高舒适度。作为优选，如图1和5所示，第三电动伸缩杆302下端固定在通行槽底部，顶端设置有颈部滚轮303，颈部滚轮303与颈部支撑板301滚动接触。作为优选，颈部支撑板底部还设置有滑槽与颈部滚轮303配合，使得颈部滚轮303沿滑槽上下移动。

进一步，在另一种实施方式中，如图1和5所示，所述腹部支撑机构20和前颈支撑机构30为整体结构，颈部支撑板301铰接在腹部支撑板201一端。图例中，腹部支撑板201一端设置有铰接座，腹部支撑板201与铰接座铰接，颈部支撑板301一端也铰接在铰接座上，使得颈部支撑板与腹部支撑板形成整体结构，此时，颈部支撑板不需要独立铰接在通行槽底部，也不需要额外设置铰接座供颈部支撑板铰接。

进一步，在另一种实施方式中，如图1～5所示，所述背部支撑机构40包括背部支撑板401和第四电动伸缩杆402，第四电动伸缩杆402设置在槽盖404上，槽盖404滑动嵌合在通行槽顶部，并能够前后移动调节位置，第四电动伸缩杆402下端通过杆端轴承403与背部支撑板401连接。如图3所示，第四电动伸缩杆402缩短时，背部支撑杆高于母羊，母羊可以入位，如图4所示，当第四电动伸缩杆402伸长时，背部支撑板401与母羊的背部接触，起到稳定母羊的作用。

进一步，图6为槽盖404与通行槽10顶部的一种配合结构，图例中，槽盖404底部设置有缩口槽405，通行槽10的顶部设置有T型支撑部102，使用是，槽盖404的缩口槽405从通行槽一端插入T型支撑部102，形成滑动嵌合。

进一步，在另一种实施方式中，通行槽外部设置控制装置，控制装置包括控制开关，控制开关与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆连接，工作人员操控控制开关，实现对腹部支撑机构、前颈支撑机构和背部支撑机构的电动控制，完成对母羊的保定作业，辅助人工授精。

进一步，在另一种实施方式中，通行槽内部还设置有位置传感器感应母羊是否到位，位置传感器与控制单元连接，控制单元与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆连接，用于智能控制第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆伸缩，智能完成母羊保定作业。

进一步，在另一种实施方式中，所述腹部支撑机构、前颈支撑机构和背部支撑机构设置有压力传感器，感应与母羊的接触压力，压力传感器与控制单元连接，控制单元根据压力信号控制，智能控制第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆伸缩，避免对母羊的压力过大。

实施例1

如图7所示，为本发明的辅助羊进行人工授精的装置的第一种实施过程：工作人员驱赶母羊进入通行槽，母羊排队形成队列，进入腹部支撑机构上方，此时腹部支撑机构低于母羊腹部，前颈支撑机构支立起来防止母羊通过，母羊到位后，工作人员通过控制开关控制第一电动伸缩杆，使得腹部支撑机构后端翘起，将母羊臀部上抬，同时通过控制开关控制第四电动伸缩杆伸长，使得背部支撑机构下压接触母羊背部，保持母羊稳定，然后工作人员即可进行人工授精作业，授精完成后，工作人员通过控制开关将第一电动伸缩杆缩短使得腹部支撑机构放低，第三电动伸缩杆缩短使得前颈支撑机构放低，第四电动伸缩杆缩短使得背部支撑机构升高，母羊不再被固定和阻挡，可以通过通行槽，工作人员可以进行下一个母羊的授精。授精过程中，可以通过控制开关控制第一电动伸缩杆稍微上下伸缩，使得腹部支撑板微微振动，具有促使精液进入母羊体内的效果。

实施例2

如图8所示，为本发明的辅助羊进行人工授精的装置的第二种实施过程：工作人员驱赶母羊进入通行槽，母羊排队形成队列，控制单元控制腹部支撑机构、前颈支撑机构和背部支撑机构回位，回位状态下，腹部支撑机构低于母羊腹部，前颈支撑机构支立起来防止母羊通过，背部支撑结构高于母羊，母羊进入腹部支撑机构上方后，被位置传感器感应到位，控制单元自动控制第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆伸长，形成母羊臀部上抬的状态，当腹部支撑机构上的压力传感器感应的压力达到阈值时，判断母羊双腿完全脱离地面，此时自动停止第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆伸长，维持母羊臀部上抬的状态。控制单元还同时控制第四电动伸缩杆伸长，使得背部支撑机构下压与母羊接触，当压力传感器感应的压力达到设定阈值时，判断与母羊背部稳定接触，控制单元控制第四电动伸缩杆停止伸缩，如此形成了母羊腹部、前颈和背部被支撑固定的状态，此时工作人员可以进行人工授精作业，授精作业过程中，如果按下振动辅助授精控制开关，则控制单元启动振动辅助程序：自动控制第一电动伸缩杆以设定的频率和幅度伸缩，驱动腹部支撑机构产生振动或颤动，有助与输入母羊的精液深入体内。授精完成后，工作人员按下授精完成开关，控制单元自动控制第四电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第一电动伸缩杆缩短位，母羊不再受到固定和阻挡，从通行槽通过，位置传感器感应母羊通过后，控制单元自动控制腹部支撑机构、前颈支撑机构和背部支撑机构回位，进行下一母羊授精作业。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。