对外界信息交换的安全驾驶提醒方法及装置

摘要

本发明提供一种对外界信息交换的安全驾驶提醒方法，其特征在于，包括：基于高精地图和传感器，获取预设范围内第一车辆途经的路段信息、路况信息以及感知信息；基于所述路段信息、所述路况信息以及所述感知信息，确定第一车辆的行驶车道、行驶状态；基于所述行驶车道和所述行驶状态，确定所述第一车辆至第一路口的第一时间，以及第一车辆至第一斑马线的第二时间；提醒所述预设范围内除所述第一车辆外的其他车辆及行人第一车辆的驾驶状态。本发明的对外界信息交换的安全驾驶提醒方法及装置，能够通过对高精地图和传感器获取的信息结合，得到更精确地交通信息以确保后续的安全驾驶提醒的信息准确；实现更高效地安全驾驶提醒。

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通领域，特别是涉及一种对外界信息交换的安全驾驶提醒方法及装置。

背景技术

目前，在应用车对外界信息交换技术时主要依赖于基础设施的数据开放，比如交通信号灯、交通管理标识以及摄像头等数据的开放和交互。这种处理方法不但基础设施接入复杂，而且获取的交通数据实效性差、准确率低。

因此，如何在应用基于车对外界信息交换技术时能够更高效、准确地处理是一个亟待解决的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种对外界信息交换的安全驾驶提醒方法及装置，用于解决现有技术中无法在应用车对外界信息交换技术时更高效、准确地处理的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种对外界信息交换的安全驾驶提醒方法，包括以下步骤：基于高精地图和传感器，获取预设范围内第一车辆途经的路段信息、路况信息以及感知信息；基于所述路段信息、所述路况信息以及所述感知信息，确定第一车辆的行驶车道、行驶状态；基于所述行驶车道和所述行驶状态，确定所述第一车辆至第一路口的第一时间，以及第一车辆至第一斑马线的第二时间；基于所述行驶车道、所述行驶状态、所述第一时间以及所述第二时间，提醒所述预设范围内除所述第一车辆外的其他车辆及行人第一车辆的驾驶状态。

于本发明的一实施例中，所述基于所述路段信息、所述路况信息以及所述感知信息，确定第一车辆的行驶车道、行驶状态，包括：基于所述路段信息，确定所述第一车辆在所述预设范围内途经道路的第一车道线信息；基于所述感知信息，确定所述第一车辆在所述预设范围内途经道路的第二车道线信息；基于所述第一车道线信息和所述第二车道线信息，确定所述第一车辆在所述预设范围内途经道路的拟合后车道线信息；基于所述拟合后车道线信息、所述路况信息，确定所述行驶车道、所述行驶状态。

于本发明的一实施例中，所述基于所述行驶车道和所述行驶状态，确定所述第一车辆至第一路口的第一时间，以及第一车辆至第一斑马线的第二时间，包括：基于所述行驶车道，确定第一路口的第一位置、第一斑马线的第二位置；基于所述行驶状态、所述第一位置、所述第二位置以及所述第一车辆的当前位置，确定所述第一时间、所述第二时间。

于本发明的一实施例中，所述基于所述行驶车道、所述行驶状态、所述第一时间以及所述第二时间，提醒所述预设范围内除所述第一车辆外的其他车辆及行人第一车辆的驾驶状态，包括：基于所述行驶车道、所述行驶状态、所述第一时间以及所述第二时间，应用车对外界信息交换技术，通过广播的方式将所述第一车辆的驾驶状态提醒至所述预设范围内除所述第一车辆外的所述其他车辆及所述行人。

于本发明的一实施例中，所述基于所述行驶车道、所述行驶状态、所述第一时间以及所述第二时间，提醒所述预设范围内除所述第一车辆外的其他车辆及行人第一车辆的驾驶状态之后，还包括：基于所述第一车辆的驾驶状态、以及所述其他车辆、所述行人中的任一个自身的驾驶状态，所述其他车辆、所述行人中的任一个对应调整自身的移动状态。

对应地，本发明提供一种对外界信息交换的安全驾驶提醒装置，包括：获取模块，用于基于高精地图和传感器，获取预设范围内第一车辆途径的路段信息、路况信息以及感知信息；第一确定模块，用于基于所述路段信息、所述路况信息以及所述感知信息，确定第一车辆的行驶车道、行驶状态；第二确定模块，用于基于所述行驶车道和所述行驶状态，确定所述第一车辆至第一路口的第一时间，以及第一车辆至第一斑马线的第二时间；处理模块，用于基于所述行驶车道、所述行驶状态、所述第一时间以及所述第二时间，提醒所述预设范围内除所述第一车辆外的其他车辆及行人第一车辆的驾驶状态。

于本发明的一实施例中，所述第一确定模块，具体用于：基于所述路段信息，确定所述第一车辆在所述预设范围内途经道路的第一车道线信息；基于所述感知信息，确定所述第一车辆在所述预设范围内途经道路的第二车道线信息；基于所述第一车道线信息和所述第二车道线信息，确定所述第一车辆在所述预设范围内途经道路的拟合后车道线信息；基于所述拟合后车道线信息、所述路况信息，确定所述行驶车道、所述行驶状态。

本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的对外界信息交换的安全驾驶提醒方法。

本发明提供一种对外界信息交换的安全驾驶提醒系统，包括存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于运行所述计算机程序以实现上述的对外界信息交换的安全驾驶提醒方法。

本发明提供一种对外界信息交换的安全驾驶提醒的车辆，所述车辆实现上述的对外界信息交换的安全驾驶提醒方法的步骤。

如上所述，本发明的对外界信息交换的安全驾驶提醒方法及装置，具有以下有益效果：

(1)通过对高精地图和传感器获取的信息结合，得到更精确地交通信息以确保后续的安全驾驶提醒的信息准确。

(2)能够将当前车辆预计变道的时间、位置提醒给周边车辆和行人。

(3)实现更高效地安全驾驶提醒。

附图说明

图1显示为本发明的对外界信息交换的安全驾驶提醒方法于一实施例中的流程图。

图2显示为本发明的对外界信息交换的安全驾驶提醒方法于一实施例中的场景实例图。

图3显示为本发明的对外界信息交换的安全驾驶提醒装置于一实施例中的结构示意图。

图4显示为本发明的对外界信息交换的安全驾驶提醒装置于一实施例中的安全驾驶提醒系统图。

元件标号说明

31        获取模块

32        第一确定模块

33        第二确定模块

34        处理模块

41        处理器

42        存储器

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明的对外界信息交换的安全驾驶提醒方法及装置，能够通过对高精地图和传感器获取的信息结合，得到更精确地交通信息以确保后续的安全驾驶提醒的信息准确；能够将当前车辆预计变道的时间、位置提醒给周边车辆和行人，实现更高效地安全驾驶提醒。

如图1所示，于本实施例中，本发明的对外界信息交换的安全驾驶提醒方法包括以下步骤：

步骤S1、基于高精地图和传感器，获取预设范围内第一车辆途经的路段信息、路况信息以及感知信息。

具体地，所述路段信息包括以下中的多种组合：道路名称、多分歧路口、急转路口、丁字路口、无交通信号路口；所述路况信息包括以下中的多种组合：拥堵、事故、紧急刹车以及抛锚；所述感知信息包括以下中的多种组合：动态信息和静态信息，所述动态信息包括车辆、行人、非机动车辆、以及动物以及红绿灯；所述静态信息包括交通标志和车道线信息。

举例来说，基于高精地图，设定第一车辆的起始地址和目的地址，即可获取到第一车辆途经的预设范围内的道路信息，基于道路信息，分析并提取其中的关键信息，得到路段信息、路况信息；并且这里的地图是指高精地图，比如地图的数据来源为全球定位系统的数据，高精地图与普通地图相比，普通地图上的数据是1米的误差，高精地图上的数据是1厘米的误差；并且高精地图上包含有道路的曲率、坡度等更能清晰表示道路精确信息的数据。

基于传感器，获取第一车辆在预设范围内的感知信息，这里的传感器可以为高级驾驶辅助系统、雷达以及视觉识别等，通过传感器识别出各类感知信息。

预设范围为当前行驶方向前方安全距离200米范围内。

步骤S2、基于所述路段信息、所述路况信息以及所述感知信息，确定第一车辆的行驶车道、行驶状态。

具体地，基于所述路段信息，确定所述第一车辆在所述预设范围内途经道路的第一车道线信息；基于所述感知信息，确定所述第一车辆在所述预设范围内途经道路的第二车道线信息；基于所述第一车道线信息和所述第二车道线信息，确定所述第一车辆在所述预设范围内途经道路的拟合后车道线信息；基于所述拟合后车道线信息、所述路况信息，确定所述行驶车道、所述行驶状态。

将基于高精地图得到的第一车道线信息和基于传感器感知得到的第二车道线信息进行拟合能够得到更精确的车道线定位数据；这里的车道线信息包括第一车辆行驶的途经车道、车道两边的路沿、以及车道沿线的信号杆等，其中，车道两边的路沿包括：路沿的看板、隔离带、限速标志、红绿灯以及龙门架等。

进一步具体地，在得到拟合后的车道线定位数据后，按照和第一车辆当前位置的远近距离，将拟合后的车道线定位数据分为不同的区域，比如100米以上为安全区域；100～50米为警示区域；50米以内为危险区域，以便为后续的安全驾驶提醒按不同区域分类提醒做准备。

步骤S3、基于所述行驶车道和所述行驶状态，确定所述第一车辆至第一路口的第一时间，以及第一车辆至第一斑马线的第二时间。

具体地，基于所述行驶车道，确定第一路口的第一位置、第一斑马线的第二位置；基于所述行驶状态、所述第一位置、所述第二位置以及所述第一车辆的当前位置，确定所述第一时间、所述第二时间。

举例来说，在确定第一车辆的行驶车道后，基于行驶车道，确定出行驶车道前方的第一个路口的位置，即第一路口的第一位置；以及行驶车道前方第一个斑马线的位置，即第一斑马线的第二位置；基于第一车辆的行驶状态，确定出第一车辆的行驶速度；基于第一车辆的当前位置和第一路口的第一位置，确定出第一车辆距离第一路口的第一道路长度；基于第一车辆的行驶速度、第一道路长度，确定第一车辆至第一路口的第一时间；同样地，基于第一车辆当前位置和第一斑马线的第二位置，确定出第一车辆距离第一斑马线的第二道路长度；基于第一车辆的行驶速度、第二道路长度，确定第一车辆至第一斑马线的第二时间。

步骤S4、基于所述行驶车道、所述行驶状态、所述第一时间以及所述第二时间，提醒所述预设范围内除所述第一车辆外的其他车辆及行人第一车辆的驾驶状态。

具体地，基于所述行驶车道、所述行驶状态、所述第一时间以及所述第二时间，应用车对外界信息交换技术，通过广播的方式将所述第一车辆的驾驶状态提醒至所述预设范围内除所述第一车辆外的所述其他车辆及所述行人。

举例来说，预先在车辆和行人的手机中安装车对外界信息交换技术的软件并注册登录，保持软件的运行状态；并预设应用车对外界信息交换技术进行车辆与车辆之间、车辆与行人之间以及行人与行人之间的双向通讯频率，在上述得到第一车辆的驾驶状态后，可以按照预先划分的区域，将第一车辆的驾驶状态通过广播的方式依次发送给危险区域、警示区域以及安全区域。比如，第一车辆的驾驶状态包括：第一车辆当前的行驶车道、第一车辆即将右转向通过第一路口的第一时间。

进一步具体地，在基于所述行驶车道、所述行驶状态、所述第一时间以及所述第二时间，提醒所述预设范围内除所述第一车辆外的其他车辆及行人第一车辆的驾驶状态之后，基于所述第一车辆的驾驶状态、以及所述其他车辆、所述行人中的任一个自身的驾驶状态，所述其他车辆、所述行人中的任一个对应调整自身的移动状态。

举例来说，如图2所示，于本实施例中，本发明的场景实例图，第一车辆后面右侧的第二车辆基于车对外界信息交换技术，接收到第一车辆的广播，广播的内容为第一车辆当前的行驶车道、第一车辆即将右转通过第一路口的第一时间时，当第二车辆在危险区域时，第二车辆可以通过紧急制动避免和第一车辆发生碰擦；当第二车辆在警示区域时，第二车辆可以通过减缓车速和第一车辆保持距离；当第二车辆在安全区域时，第二车辆可以保持正常行驶并保持和第一车辆的距离即可；并且不论第二车辆基于所在的哪个区域做出的相应的操作，都将该操作再基于车对外界信息交换技术广播至预设范围内的除第二车辆外的其他车辆和行人。

举例来说，第一车辆正后方的第三车辆基于车对外界信息交换技术，接收到第一车辆的广播，广播的内容为第一车辆当前的行驶车道、第一车辆前方路况出现拥堵，当第三车辆在危险区域时，第三车辆可以减速前行；当第三车辆在警示区域或安全区域时，第三车辆可以通过转换车道避免延续拥堵路线；并且不论第三车辆基于所在的哪个区域做出的相应的操作，都将该操作再基于车对外界信息交换技术广播至预设范围内的除第三车辆外的其他车辆和行人。

由上述步骤S1至S4的处理，通过将高精地图得到的道路信息和传感器得到的感知信息相结合，确定出车辆途径路段精确的车道线信息，基于车道新信息确定出车辆的驾驶状态，应用车对外界信息交换技术，将车辆的驾驶状态广播至预设范围内的其他车辆和行人，从而便于车辆和行人基于周边车辆的驾驶状态和自身的行驶状态作出适合的驾驶调整，从而保证道路上车辆和行人的安全驾驶。

如图3所示，于本实施例中，本发明的对外界信息交换的安全驾驶提醒装置包括：

获取模块31，用于基于高精地图和传感器，获取预设范围内第一车辆途径的路段信息、路况信息以及感知信息；

第一确定模块32，用于基于所述路段信息、所述路况信息以及所述感知信息，确定第一车辆的行驶车道、行驶状态；

第二确定模块33，用于基于所述行驶车道和所述行驶状态，确定所述第一车辆至第一路口的第一时间，以及第一车辆至第一斑马线的第二时间；

处理模块34，用于基于所述行驶车道、所述行驶状态、所述第一时间以及所述第二时间，提醒所述预设范围内除所述第一车辆外的其他车辆及行人第一车辆的驾驶状态。

其中，第一确定模块32，具体用于：基于所述路段信息，确定所述第一车辆在所述预设范围内途经道路的第一车道线信息；基于所述感知信息，确定所述第一车辆在所述预设范围内途经道路的第二车道线信息；基于所述第一车道线信息和所述第二车道线信息，确定所述第一车辆在所述预设范围内途经道路的拟合后车道线信息；基于所述拟合后车道线信息、所述路况信息，确定所述行驶车道、所述行驶状态。

本实施例的对外界信息交换的安全驾驶提醒装置具体实现的技术特征与实施例1中对外界信息交换的安全驾驶提醒方法中的各步骤的原理基本相同，方法和装置之间可以通用的技术内容不作重复赘述。

本发明的存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的对外界信息交换的安全驾驶提醒方法。

如图4所示，于本实施例中，本发明的安全驾驶提醒系统包括：处理器41及存储器42。

所述存储器42用于存储计算机程序。

所述存储器42包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

所述处理器41与所述存储器42相连，用于执行所述存储器42存储的计算机程序，以使所述电子设备执行上述的对外界信息交换的安全驾驶提醒方法。

优选地，上述的处理器41可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

综上所述，本发明的对外界信息交换的安全驾驶提醒方法及装置，能够通过对高精地图和传感器获取的信息结合，得到更精确地交通信息以确保后续的安全驾驶提醒的信息准确；能够将当前车辆预计变道的时间、位置提醒给周边车辆和行人，实现更高效地安全驾驶提醒。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。