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用于警示驾驶员开车时勿用手机的方法和设备

摘要

本发明涉及一种用于警示驾驶员开车时勿用手机的方法及对应的设备。该方法包括以下步骤:利用第一车辆的图像获取装置获取包含行驶中的第二车辆上的驾驶员的目标图像;分析识别所述目标图像;根据所述目标图像的分析识别结果来判断所述驾驶员是否正在使用手机;以及在判定为所述驾驶员正在使用手机的情况下对第二车辆发出提醒所述驾驶员勿用手机的警示信息。利用根据本发明的上述用于警示驾驶员开车时勿用手机的方法,能够以自动、便利、快速、可靠的方式实现对道路交通中驾驶员在开车时使用手机这种不当行为的及时发现和警示处理,大大消除道路交通中的安全隐患,提高道路交通体系的安全性。

著录项

  • 公开/公告号CN116039496A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2023-05-02

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 梅赛德斯-奔驰集团股份公司;

    申请/专利号CN202310231285.9

  • 发明设计人 李和安;

    申请日2023-03-10

  • 分类号B60Q1/50(2006.01);B60Q9/00(2006.01);G06V20/58(2022.01);G06V20/62(2022.01);G06N3/0464(2023.01);G06F18/214(2023.01);G06F18/24(2023.01);

  • 代理机构北京市中咨律师事务所 11247;北京市中咨律师事务所 11247;

  • 代理人吴鹏;殷玲

  • 地址 德国斯图加特

  • 入库时间 2023-06-19 19:32:07

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-05-02

    公开

    发明专利申请公布

说明书

技术领域

本发明属于车辆智能化技术领域,更具体地涉及一种通过图像识别技术和可选的互联通信技术来自动地警示车辆驾驶员在道路上开车时不要使用手机的方法和设备。

背景技术

随着智能手机的普及,手机已经成为人们在日常工作和生活中不可或缺的通讯和娱乐设备。许多人对手机“爱不释手”,甚至有人一边驾驶车辆一边使用手机,例如接打电话,在手机上查阅或编辑信息,操作手机进行娱乐活动等。

车辆驾驶员在开车使用手机时会分散一部分精力到手机上,当遇到紧急或突发情况时,驾驶员的反应能力会大大下降,发生交通事故的概率也比普通驾车高。有关研究显示,驾驶员在边开车边发短信时发生车祸的概率高达正常驾驶的23倍,而开车打电话发生车祸的概率也有正常驾驶的2.8倍。另外,在开车时使用手机会使驾驶员的视野变得狭窄,对于周围事物的感知下降,容易产生视盲现象,导致很容易忽略一些交通信号、标识标牌等道路交通信息,在道路行车过程中具有较大的交通安全隐患。

目前虽然已针对开车使用手机的行为推出了相应的交通处罚规定,但只能通过警察现场查处或道路上有限的交通摄像头抓拍才能发现这种违法行为,因此有很多驾驶员存在侥幸心理,认为开车用手机打电话等对驾车没有什么影响或者不会被查到,从而仍给道路交通安全带来较高的风险。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中存在的上述问题和/或其它缺陷,即能够及时、便捷、可靠地发现和警示在道路交通中出现的车辆驾驶员在开车时使用手机的行为。

根据本发明的一方面,提供了一种用于警示驾驶员开车时勿用手机的方法,包括以下步骤:利用第一车辆的图像获取装置获取包含行驶中的第二车辆上的驾驶员的目标图像;分析识别所述目标图像;根据所述目标图像的分析识别结果来判断所述驾驶员是否正在使用手机;以及在判定为所述驾驶员正在使用手机的情况下对第二车辆发出提醒所述驾驶员勿用手机的警示信息。

根据一种示例性实施例,获取所述目标图像的步骤可以包括利用第一车辆的车载传感器检测第二车辆是否正在行驶,并在检测出第二车辆正在行驶的情况下获取所述目标图像。

根据一种示例性实施例,所述车载传感器可以包括第一车辆的图像获取装置、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达中的一种或多种。

根据一种示例性实施例,分析识别所述目标图像的步骤可以包括利用图像处理算法、例如经训练的分类器或卷积神经网络来识别所述目标图像中所述驾驶员使用手机的行为。

根据一种示例性实施例,对第二车辆发出所述警示信息的步骤可以包括在第一车辆上以图文形式显示能从第二车辆看到的警示信息。

根据一种示例性实施例,对第二车辆发出所述警示信息的步骤可以包括将所述警示信息发送至并展示于第二车辆。

根据一种示例性实施例,将所述警示信息发送至并展示于第二车辆可以包括:利用所述图像获取装置获取第二车辆的号牌图像;分析识别所述号牌图像以得出号牌信息;通过车间通信向第一车辆周边的车辆广播包含所述号牌信息和所述警示信息的信号;在所述号牌信息与第二车辆的号牌一致的情况下由第二车辆接收所述警示信息。

根据一种示例性实施例,由第二车辆接收所述警示信息可以包括在第二车辆上以图文和/或声音的形式展示所述警示信息。

本发明的另一方面提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序包括可执行指令,当所述可执行指令被处理器执行时,实施根据如上所述任一种构型的方法。

本发明的又一方面提供了一种用于警示驾驶员开车时勿用手机的设备,包括:处理器;以及存储器,用于存储所述处理器的可执行指令;其中,所述处理器被配置为执行所述可执行指令以实施根据如上所述任一种构型的方法。

按照根据本发明的用于警示驾驶员开车时勿用手机的方法和设备,可利用搭载在一台车辆上的图像获取装置获取包含了行驶中的另一台车辆(目标车辆)上的驾驶员的目标图像,然后通过图像处理和识别技术分析识别出该驾驶员的行为状态,并据此判断该驾驶员是否正在使用手机;在判定为该驾驶员正在使用手机的情况下,直接地或通过互联通信技术及时对目标车辆发出警示信息以提醒其驾驶员在开车时不要再使用手机。由此,以自动、便利、快速、可靠的方式实现了对道路交通中驾驶员在开车时使用手机这种不当行为的及时发现和警示处理,能大大消除道路交通中的安全隐患,提高道路交通体系的安全性。

附图说明

下面参照附图经由非限制性实施例对本发明的特征和优点进行详细描述,其中附图仅是示意性的,且并不一定按比例绘制,此外它们仅示出为了阐明本发明所必需的那些部分,而其他部分可能被省略或仅仅简单提及。即,除附图中所示出的部件或要素外,本发明还可以包括其他部件或要素。

在附图中:

图1是根据本发明一个实施例的用于警示驾驶员开车时勿用手机的方法的流程图;

图2是根据本发明的用于警示驾驶员开车时勿用手机的方法所应用的一种示例性场景的示意性说明图;

图3是图1所示的步骤S140的一种示例性实现方式的流程图;

图4是根据本发明一个实施例的用于警示驾驶员开车时勿用手机的系统的示意性结构图。

具体实施方式

下面参照附图详细描述根据本发明的示例性实施例。在下面的描述中,阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本发明。但是,对于所属技术领域内的技术人员来说明显的是,本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外,应当理解的是,本发明并不限于所介绍的特定实施例。相反,可以考虑用本文所述的特征和要素的任意组合来实施本发明,而无论它们是否涉及不同的实施例。因此,下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定,除非在权利要求中明确提出。

现参照图1,示出了根据本发明一个实施例的用于警示驾驶员开车时勿用手机的方法的流程图。在本申请中,要对其驾驶员是否正在使用手机进行检测的车辆称为目标车辆。这里,“使用手机”可以包括驾驶员的与其操作手机有关并且可能对其操控车辆产生不利影响的各种行为、动作或状态,例如通过手机接听或拨打电话,在手机上查阅或编辑信息,操作手机进行娱乐活动等。进一步地,“手机”在本申请中可广义地理解为也涵盖与手机类似的其它便携式终端设备,如平板电脑、视频播放器、电话手表等等。

如图1所示,在一种可能的实现方式中,根据本发明的用于警示驾驶员开车时勿用手机的方法可以包括:获取包含行驶中的目标车辆上的驾驶员的目标图像的步骤S110,分析识别所述目标图像的步骤S120,根据所述目标图像的分析识别结果来判断所述驾驶员是否正在使用手机的步骤S130,以及在判定为所述驾驶员正在使用手机的情况下对目标车辆发出提醒所述驾驶员勿用手机的警示信息的步骤S140。

在步骤S110中,可例如通过目标车辆附近的另一车辆上安装的图像获取装置来获取目标图像。在本申请中,为了便于区分,也将该另一车辆称为第一车辆,将目标车辆称为第二车辆。所述图像获取装置典型地可为车载摄像头,能够获取相应视场范围内的一幅或多幅静态或动态图像。所述目标图像应包含目标车辆上的驾驶员。

在一个典型实施例中,如图2所示,第一车辆和第二车辆可分别为例如在同一车道内前后相邻行驶的前车A和后车B,由此可利用前车A上的后置摄像头10方便地获取包含后车B上的驾驶员的目标图像(在图2中的两条虚线之间示出了后置摄像头10的视角范围)。当然,本发明不限于该实施例,例如,前车A与后车B也可位于不同车道内,只要前车A能利用其上的后置摄像头或侧视摄像头的视角范围获取到后车B上的驾驶员的目标图像即可;进一步地,第一车辆甚至不必一定位于第二车辆的前方,而是也可位于其侧方或后方,在这种情况下只要能利用第一车辆的侧视摄像头或前置摄像头的视角范围无遮挡地拍摄到第二车辆上的驾驶员即可。

步骤S110可以包括利用第一车辆的车载传感器检测第二车辆是否正在行驶,并在检测出第二车辆正在行驶的情况下获取所述目标图像。这是考虑到如果第二车辆处于停止状态,那么第二车辆上的驾驶员即使在使用手机一般也不会带来交通危害。因此,若检测到第二车辆未在行驶,则可以不必获取其驾驶员的目标图像以减少设备的使用开销。为了检测第二车辆是否正在行驶,第一车辆的车载传感器可以采用其图像获取装置(如各种车载摄像头)、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达中的一种或多种。

在步骤S120中,对在步骤S110中获取的目标图像进行分析识别。这种分析识别的目的是要识别出目标图像中驾驶员的、尤其是与手机相关的行为、动作或状态。例如,可识别出驾驶员是否将手机拿在手里并举放在耳朵旁边,是否朝着例如方向盘旁边的车载手机架上的手机所在的方位持续转头,或者是否在用手点击手机屏幕等等。对目标图像的分析识别可通过计算机图像处理和识别技术来进行,主要包括各种图像处理算法,例如利用大量图像不断学习和训练过的分类器或卷积神经网络。

在步骤S130中,根据在步骤S120中获得的对于目标图像的分析识别结果来判断目标图像中的驾驶员是否正在使用手机。例如,当分析识别出目标图像中的驾驶员将手机拿在手里并举放在耳朵旁边时,表明驾驶员在接打电话;当分析识别出目标图像中的驾驶员朝着例如方向盘旁边的车载手机架上的手机所在的方位持续转头时,表明驾驶员在查阅手机上的信息;当分析识别出目标图像中的驾驶员在用手点击手机屏幕时,表明驾驶员在操作手机。驾驶员的上述各种被识别出的行为或动作都表明驾驶员正在使用手机。

当在步骤S130中根据在步骤S120中获得的目标图像分析识别结果判定为驾驶员正在使用手机(即步骤S130的判断结果为“是”)时,流程转至步骤S140;反之,当在步骤S130中判定为驾驶员未在使用手机(即步骤S130的判断结果为“否”)时,流程可转回到步骤S110,继续获取行驶中的目标车辆上的驾驶员的目标图像,换言之,继续对目标车辆上的驾驶员的行为、动作或状态进行监测。

在步骤S140中,对目标车辆发出警示信息,以便提醒目标车辆上的驾驶员停止使用手机,以避免可能导致的交通安全风险。

作为步骤S140的一种示例性的具体实现方式,可在第一车辆上以图文形式显示能从第二车辆看到的警示信息。例如,参照图2,在第一车辆(前车A)的后风挡的上边缘处可装有显示屏20,在步骤S140中可在显示屏20上显示警示性的图文信息,如“请勿在开车时使用手机!”。由于显示屏20正对着后车B的前侧,因此显示屏20上的警示信息能够很容易就被后车B上的驾驶员或其他乘员看到,从而对后车驾驶员起到提醒警示作用。当然,显示屏20也可安装在第一车辆上的其它位置,只要能够或便于从第二车辆、尤其是其驾驶位看到该显示屏即可。

步骤S140中的另一种具体实现方式是将警示信息发送至并展示于目标车辆(第二车辆)。下面结合图3描述该实现方式的示例性流程。为了将相应的警示信息发送至目标车辆,首先需要正确地识别出目标车辆。为此,可先在步骤S141中获取目标车辆的号牌图像,这可通过利用第一车辆上的图像获取装置(如后置摄像头)直接拍摄第二车辆的号牌(如安装在其车头的号牌)来实现。接下来,在步骤S142中,对所拍摄的号牌图像进行分析识别,从而得出目标车辆的号牌信息(一串数字和/或字母的组合)。然后,在步骤S143中,将所得出的号牌信息以及相应的警示信息以信号的方式向周边车辆进行广播,这种广播可例如采用车间通信(V2V)的方式(如典型的专用短程通信(DSRC))进行。接下来,在步骤S144中,在该广播的信号被送达至每一个周边车辆时,可将信号中的号牌信息与对应周边车辆自身的号牌(例如,以一个接收码的形式预存在该周边车辆上)进行比较,如果二者一致(即步骤S144的判断结果为“是”),则表明该周边车辆即为目标车辆,然后流程转至步骤S145;反之,如果(对于所有的周边车辆而言)二者不一致(即步骤S144的判断结果为“否”),则表明目标车辆的号牌可能识别有误,那么流程可例如返回至步骤S141重新获取目标车辆的号牌。在步骤S145中,由被广播的信号所找出的目标车辆接收该信号中包含的警示信息,并且例如可以以图文和/或声音的形式在目标车辆中展示给驾驶员。例如,警示信息可以直接以警示文字的形式显示在目标车辆的中控屏幕、仪表板或抬头显示器上,并且/或者,可通过目标车辆的车载音频设备播放相应的警示语音,从而提醒目标车辆的驾驶员停止使用手机。

利用根据本发明的上述用于警示驾驶员开车时勿用手机的方法,能够以自动、便利、快速、可靠的方式实现对道路交通中驾驶员在开车时使用手机这种不当行为的及时发现和警示处理,从而大大消除了道路交通中的安全隐患,提高了道路交通体系的安全性。

与上述的用于警示驾驶员开车时勿用手机的方法对应地,本发明还提供了一种用于警示驾驶员开车时勿用手机的系统。图4示出了这种系统的一种示例性构型的示意性结构图。该系统主要包括根据本发明的用于警示驾驶员开车时勿用手机的设备400,该设备400可包括处理器410,以及用于存储所述处理器的可执行指令的存储器420。其中,处理器410配置为经由执行所述可执行指令来执行根据上述任一实施例的用于警示驾驶员开车时勿用手机的方法的各个步骤。设备400可以以通用计算设备(如车载高性能计算机)的形式表现。该系统还可以包括与设备400交互的、如上文所述的图像获取装置及可选的其它车载传感器,设备400可控制图像获取装置和其它车载传感器获取上文所述的目标图像以及关于目标车辆是否正在行驶的信息。可选地,设备400也可以通过各种网络通信端口与一个或多个车内外的设备(如云端服务器、其它车联网设备等)通信,以获取任何所需的信息。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序包括可执行指令,该可执行指令被例如处理器执行时可以实现根据上述任一实施例的用于警示驾驶员开车时勿用手机的方法的步骤。在一些可能的实施方式中,本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式,其包括程序代码,当所述程序产品在终端设备上运行时,所述程序代码用于使所述终端设备执行根据本发明的用于警示驾驶员开车时勿用手机的方法的各种示例性实施例的步骤。

根据本发明实施例的用于实现上述用于警示驾驶员开车时勿用手机的方法的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码,并可以在终端设备如车载电脑上运行。然而,本发明的程序产品不限于此,在本文中,可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质,该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等,或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码,所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中,远程计算设备可以通过任意种类的网络,包括局域网(LAN)或广域网(WAN),连接到用户计算设备,或者,可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员易于理解,这里描述的示例实施方式可以通过软件实现,也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此,根据本发明实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM,U盘,移动硬盘等)中或网络上,包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器或者网络设备等)执行根据本发明实施例的用于警示驾驶员开车时勿用手机的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后,将容易想到本发明的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本文未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本发明的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

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