一种黑土保护与犁地机及黑土保护与犁地方法

摘要

本发明的目的是提供一种黑土保护与犁地机及黑土保护与犁地方法，整个设备的黑土保护系统由保护药剂喷洒装置、保护肥料储存装置、保护肥料播撒装置实现，通过保护药剂喷洒装置可对黑土进行保护药剂喷洒作业，保护药剂渗入黑土内部效率高，从而减少黑土保护过程的时间，提高黑土保护效率，通过保护肥料储存装置、保护肥料播撒装置，可实现不同保护肥料的自动配比，根据黑土指标对保护肥料进行科学配比，提高保护效率，保护肥料的保护持续时间长，营养物质含量多，通过保护肥料的播撒延长黑土保护时间，螺旋犁地装置可将黑土更加细化，提高其对保护药剂与保护肥料的吸收能力，均适配小规模以及大规模插秧作业。

说明书

技术领域

本发明涉及农业领域，更具体的说是一种黑土保护与犁地机及黑土保护与犁地方法。

背景技术

近年来国家加大各领域科研的投入，随之也加快了农业设备的研发，在大面积和自动化集中化的种植业的时代背景下渐渐的利用科技产物替代一些传统的黑土保护与犁地方法。例如：CN204362513U，本实用新型公开了一种农业用犁地机，包括机身和机头，机身上设置有大螺旋犁杆和小螺旋犁杆，且大螺旋犁杆上的螺旋叶片深度大于小螺旋犁杆上的螺旋叶片深度，这样既可以节约能耗，同时又可提高翻地的深度，使得翻出的土壤更加松软，同时机身上设置有大旋转耙杆和小旋转耙杆，大旋转耙杆上的耙钉长度大于小旋转耙杆上的耙钉长度，可提高耙地的深度，同时可将土壤耙的更细更平整，设置有旋转轴承，可方便的对此农业用犁地机进行转向。本实用新型提供的一种农业用犁地机，能实现自动连续的犁地和耙地的功能，犁地效率高，操作简单，犁地后的土地平整，土壤颗粒细，适合于工业化应用。该发明的螺旋犁杆为横向布置，在犁地过程中泥土向犁地机两侧分散至未犁地地面，会模糊犁地结束地面与未犁地地面的分界线，易导致操作者分不清未犁地地面，降低犁地效率，未有泥土保护系统，无法对犁地后的泥土进一步保护。例如：CN208549155U，本实用新型属于土壤改良技术领域，提供了一种多功能土壤改良犁地机。该犁地机包括：犁地机本体和洒水装置；犁地机本体具有置物板，置物板设置有扶手和洒水装置；洒水装置包括依次连接的水箱，水泵和喷水组件；喷水组件设置于，喷水组件包括第一连接杆，旋转头，第二连接杆，多个第三连接杆和多个雾化喷头；第一连接杆的两端分别与置物板和第二连接杆连通，旋转头套设于第二连接杆远离第一连接杆的一端并与第一连接杆可转动地连接，第三连接杆远离旋转头的一端对应地设置有喷嘴朝向地面设置的雾化喷头。该犁地机不仅具有犁地功能，还能够同时解决向土壤洒水的问题，且具有节约能源，经济耐用等优点。该实用新型仅可通过喷水对土壤进行改良，但现如今更多采用的是保护肥料播撒进行土壤改良，无保护肥料播撒播撒装置，无法全方面对土壤进行改良与保护。

发明内容

本发明的目的是提供一种黑土保护与犁地机及黑土保护与犁地方法，整个设备的黑土保护系统由保护药剂喷洒装置、保护肥料储存装置、保护肥料播撒装置实现，通过保护药剂喷洒装置可对黑土进行保护药剂喷洒作业，保护药剂渗入黑土内部效率高，从而减少黑土保护过程的时间，提高黑土保护效率，通过保护肥料储存装置、保护肥料播撒装置，可实现不同保护肥料的自动配比，根据黑土指标对保护肥料进行科学配比，提高保护效率，保护肥料的保护持续时间长，营养物质含量多，通过保护肥料的播撒延长黑土保护时间，螺旋犁地装置可将黑土更加细化，提高其对保护药剂与保护肥料的吸收能力，均适配小规模以及大规模插秧作业。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种黑土保护与犁地机，其特征在于：包括保护药剂喷洒装置、保护肥料储存装置、保护肥料播撒装置、螺旋犁地装置、机架，其中保护药剂喷洒装置、保护肥料储存装置、螺旋犁地装置均与机架相连接，保护肥料储存装置与保护肥料播撒装置相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种黑土保护与犁地机,所述保护药剂喷洒装置包括电机A、直齿轮A、储药剂箱、储药剂箱盖，其中电机A通过其输出轴与直齿轮A固定连接，直齿轮A与直齿轮B啮合连接，直齿轮B与直齿轮C啮合连接，直齿轮B通过连柱A与直齿轮D固定连接，直齿轮C通过连柱B与直齿轮E固定连接，直齿轮D与直齿轮E啮合连接，直齿轮D、直齿轮E的外径与动力盒内壁滑动连接，连柱A、连柱B均通过动力盒的孔与动力盒转动连接，动力盒与动力盒盖固定连接，动力盒通过其输入管与储药剂箱输出管固定连接，储药剂箱与储药剂箱盖固定连接，动力盒通过其输出管与药剂分散管固定连接，药剂分散管与喷头A固定连接，设置有多个喷头A，电机A与电机支撑板A固定连接，储药剂箱与药剂箱支撑固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种黑土保护与犁地机,所述保护肥料储存装置包括电机B、转盘、连杆A、活动挡板A、限位块A、储存箱输出槽管A、保护肥料储存箱、保护肥料储存箱盖,其中电机B通过其输出轴与转盘A固定连接，转盘A通过其输出轴与连杆A转动连接，连杆A与连杆B转动连接，连杆B与活动挡板A转动连接，活动挡板A与限位块A滑动连接，活动挡板A通过储存箱输出槽管A的槽与储存箱输出槽管A滑动连接，设置有多个限位块A与储存箱输出槽管A，限位块A、储存箱输出槽管A、电机支撑板B均与保护肥料储存箱固定连接，保护肥料储存箱与保护肥料储存箱盖固定连接，电机C通过其输出轴与转盘B固定连接，转盘B通过其输出轴与连杆C转动连接，连杆C与连杆D转动连接，连杆D与活动挡板B转动连接，活动挡板B与限位块A滑动连接，活动挡板B通过储存箱输出槽管A的槽与储存箱输出槽管A滑动连接，电机B、电机B均与电机支撑板B固定连接，保护肥料储存箱与保护肥料储存支撑固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种黑土保护与犁地机,所述保护肥料播撒装置包括电机D、直齿轮F、连柱C、皮带A、推扇A、连轴A、连轴支撑A，其中电机D通过其输出轴与直齿轮F固定连接，直齿轮F与直齿轮G啮合连接，直齿轮G与直齿轮H固定连接，直齿轮H与连柱C固定连接，连柱C与电机支撑板C转动连接，电机D与电机支撑板C固定连接，直齿轮H与皮带A啮合连接，皮带A与直齿轮I啮合连接，直齿轮I与连轴A固定连接，连轴A与推扇A固定连接，推扇A与混合输出管A滑动连接，连轴支撑A、连轴支撑B均与连轴A转动连接，连轴支撑A、连轴支撑B、电机支撑板C均与保护肥料储存箱固定连接，混合输出管A与储存箱输出槽管A固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种黑土保护与犁地机,所述螺旋犁地装置包括电机E、角齿轮A、连柱D、直齿轮J、链轮A、链条，其中电机E通过其输出轴与角齿轮A固定连接，角齿轮A与角齿轮B啮合连接，角齿轮B、直齿轮J均与连柱D固定连接，连柱D与螺旋犁地支撑转动连接，直齿轮J与直齿轮K啮合连接，直齿轮K与连柱E固定连接连接，连柱E与链轮A固定连接，链轮A与链条啮合连接，链条与链轮B、链轮C、链轮D啮合连接，链轮A、链轮B、链轮C、链轮D均通过各自输出轴与螺旋犁地支撑转动连接，链轮A通过其输出轴与螺旋犁地片A中心轴固定连接，链轮B通过其输出轴与螺旋犁地片B中心轴固定连接，链轮C通过其输出轴与螺旋犁地片C中心轴固定连接，链轮D通过其输出轴与螺旋犁地片D中心轴固定连接，螺旋犁地片A、螺旋犁地片B、螺旋犁地片C、螺旋犁地片D均通过各自中心轴与螺旋犁地支撑转动连接，电机E、犁地导向块A均与螺旋犁地支撑固定连接，设置有多个犁地导向块A，螺旋犁地片顶块与螺旋犁地支撑固定连接，螺旋犁地支撑与犁地总支撑固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种黑土保护与犁地机,所述机架包括悬挂板、保护肥料储存支撑、药剂箱支撑、犁地总支撑，其中悬挂板、药剂箱支撑、犁地总支撑均与保护肥料储存支撑固定连接，起到对设备各部的支撑作用。

一种黑土保护与犁地方法，具体通过上文权利要求中的一种黑土保护与犁地机来实现以下步骤：

S1、启动螺旋犁地装置，使黑土保护与犁地机通过螺旋犁地片A、螺旋犁地片B、螺旋犁地片C、螺旋犁地片D的转动与农用车的牵引对黑土进行犁地，相较于传统的犁地方式，螺旋犁地能够使黑土被犁后泥土块更小，更容易吸收肥料营养，通过改变螺旋犁地片A、螺旋犁地片B、螺旋犁地片C、螺旋犁地片D螺距可调节犁地后黑土块大小，在犁地前犁地导向块A会引导设备整体插入泥土，通过改变犁地导向块A的安装高度可调节设备的犁地深度。

S2、启动保护肥料储存装置，保护肥料储存箱中有两种不同保护肥料存储箱通过隔板隔开，通过改变电机B、电机C旋转角度，调整储存箱输出槽管A与保护肥料储存箱配合的输出口的大小，从而调节保护肥料输出的量，电机B、电机C旋转角度不同则两种不同保护肥料输出量不同，则在混合输出管A中混合的浓度不同，从而自动调节保护肥料输出量的科学配比，启动保护肥料播撒装置，推扇A将混合配比后的保护肥料播撒至犁地过程中的黑土上，这时的黑土上下翻滚可将保护肥料带入黑土犁地层下方，使其更易吸收，通过改变电机输出转速与齿轮齿数比调节播撒速度。

S3、启动保护药剂喷洒装置，将保护药剂通过齿轮相对旋转产生的动力从储药剂箱输送至药剂分散管从喷头A喷洒至犁地过程中的黑土上，通过改变齿轮齿数比与电机输出转速调节药剂喷洒速度，通过改变药剂分散管输出口数量与分散管长度以及喷头A数量可调节保护药剂喷洒面积与密度，喷洒保护药剂时既可以喷洒至犁地过程的黑土，使其更易吸收，又能喷洒至保护肥料播撒装置播撒出的保护肥料上，使其溶解一部分，渗入黑土中，增强可吸收性。

本发明一种黑土保护与犁地机及黑土保护与犁地方法的有益效果为：

本发明的一种黑土保护与犁地机及黑土保护与犁地方法，其有益效果为：

1、螺旋犁地装置可将黑土更加细化，更加松软，提高其对保护药剂与保护肥料的吸收能力，提高农作物在黑土上的成活率；

2、通过保护药剂喷洒装置可对黑土进行保护药剂喷洒作业，保护药剂渗入黑土内部效率高，从而减少黑土保护过程的时间，提高保护效率；

3、通过保护肥料储存装置、保护肥料播撒装置，可实现不同保护肥料的自动配比，根据黑土指标对保护肥料进行科学配比，提高保护效率，科学保护；

4、使用保护肥料播撒装置，保护肥料的保护持续时间长，营养物质含量多，通过保护肥料的播撒延长黑土保护时间；

5、均适配小规模以及大规模插秧作业。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明的整体结构示意图三；

图4是本发明的整体结构示意图四；

图5是本发明的保护药剂喷洒装置结构示意图一；

图6是本发明的保护药剂喷洒装置结构示意图二；

图7是本发明的保护药剂喷洒装置结构示意图三；

图8是本发明的保护肥料储存装置结构示意图一；

图9是本发明的保护肥料储存装置结构示意图二；

图10是本发明的保护肥料储存装置结构示意图三；

图11是本发明的保护肥料储存装置结构示意图四；

图12是本发明的保护肥料储存装置结构示意图五；

图13是本发明的保护肥料播撒装置结构示意图一；

图14是本发明的保护肥料播撒装置结构示意图二；

图15是本发明的螺旋犁地装置结构示意图一；

图16是本发明的螺旋犁地装置结构示意图二；

图17是本发明的螺旋犁地装置结构示意图三；

图18是本发明的机架结构示意图一；

图19是本发明的机架结构示意图二；

图中：保护药剂喷洒装置1；电机A101；直齿轮A102；直齿轮B103；直齿轮C104；连柱B105；连柱A106；动力盒107；动力盒盖108；储药剂箱109；储药剂箱盖110；药剂分散管111；喷头A112；电机支撑板A113；直齿轮D114；直齿轮E115；保护肥料储存装置2；电机B201；转盘A202；连杆A203转动连接，连杆A203；连杆B204；活动挡板A205；限位块A206；储存箱输出槽管A207；保护肥料储存箱208；保护肥料储存箱盖209；电机C210；转盘B211；连杆C212；连杆D213；活动挡板B214；电机支撑板B215；保护肥料播撒装置3；电机D301；直齿轮F302；直齿轮G303；直齿轮H304；皮带A305；直齿轮I306；连轴A307；推扇A308；连轴支撑A309；连轴支撑B310；混合输出管A311；连柱C312；电机支撑板C313；螺旋犁地装置4；电机E401；角齿轮A402；角齿轮B403；连柱D404；直齿轮J405；直齿轮K406；连柱E407；链轮A408；链条409；链轮B410；链轮C411；链轮D412；螺旋犁地支撑413；犁地导向块A414；螺旋犁地片顶块415；螺旋犁地片A416；螺旋犁地片B417；螺旋犁地片C418；螺旋犁地片D419中心轴固定连接，螺旋犁地片A416、螺旋犁地片B417、螺旋犁地片C418、螺旋犁地片D419；机架5；悬挂板501；保护肥料储存支撑502；药剂箱支撑503；犁地总支撑504。

具体实施

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施例一：

下面结合图1-19说明本实施方式，一种黑土保护与犁地机及黑土保护与犁地方法，包括保护药剂喷洒装置1、保护肥料储存装置2、保护肥料播撒装置3、螺旋犁地装置4、机架5，保护药剂喷洒装置1、保护肥料储存装置2、螺旋犁地装置4均与机架5相连接，保护肥料储存装置2与保护肥料播撒装置3相连接。

具体实施例二：

下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施例一作进一步说明，所述保护药剂喷洒装置1运行过程为启动电机A101，电机A101通过其输出轴带动直齿轮A102转动，直齿轮A102带动直齿轮B103转动，直齿轮B103带动直齿轮C104转动，直齿轮B103通过连柱A106带动直齿轮D114转动，直齿轮C104通过连柱B105带动直齿轮E115转动，直齿轮D114、直齿轮E115共同啮合转动带动药剂流动，保护药剂从储药剂箱109输出管通过动力盒107输入管输送至动力盒107，再从动力盒107通过其输出管输送至药剂分散管111，最后从药剂分散管111输送至喷头A112喷洒至犁地过程中的黑土上，通过改变齿轮齿数比与电机输出转速调节药剂喷洒速度，通过改变药剂分散管输出口数量与分散管长度以及喷头A数量可调节保护药剂喷洒面积与密度，喷洒保护药剂时既可以喷洒至犁地过程的黑土，使其更易吸收，又能喷洒至保护肥料播撒装置播撒出的保护肥料上，使其溶解一部分，渗入黑土中，增强可吸收性；

具体实施例三：

下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施例一作进一步说明，所述保护肥料储存装置2运行过程为启动电机B201，电机B201通过其输出轴带动转盘A202转动，转盘A202通过其输出轴带动连杆A203转动，连杆A203带动连杆B204转动，连杆B204带动活动挡板A205在限位块A206与储存箱输出槽管A207的槽组成的限位导轨中滑动，设置有多个限位块A206与储存箱输出槽管A207，启动电机C210，电机C210通过其输出轴带动转盘B211转动，转盘B211通过其输出轴带动连杆C212转动，连杆C212带动连杆D213转动，连杆D213带动活动挡板B214在限位块A206与储存箱输出槽管A207的槽组成的限位导轨中滑动，通过改变电机B、电机C旋转角度，调整储存箱输出槽管A207与保护肥料储存箱208配合的输出口的大小，从而调节保护肥料输出的量，电机B、电机C旋转角度不同则两种不同保护肥料输出量不同，则在混合输出管A中混合的浓度不同，从而自动调节保护肥料输出量的科学配比；

具体实施例四：

下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施例一作进一步说明，所述保护肥料播撒装置3运行过程为启动电机D301，电机D301通过其输出轴带动直齿轮F302转动，直齿轮F302带动直齿轮G303转动，直齿轮G303带动直齿轮H304转动，直齿轮H304带动皮带A305转动，皮带A305带动直齿轮I306转动，直齿轮I306带动连轴A307转动，连轴A307带动推扇A308转动，推扇A308将混合输出管A311中混合配比后的保护肥料播撒至犁地过程中的黑土上，这时的黑土上下翻滚可将保护肥料带入黑土犁地层下方，使其更易吸收，通过改变电机输出转速与齿轮齿数比调节播撒速度；

具体实施例五：

下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施例一作进一步说明，所述螺旋犁地装置4运行过程为启动电机E401，电机E401通过其输出轴带动角齿轮A402转动，角齿轮A402带动角齿轮B403转动，角齿轮B403通过连柱D404带动直齿轮J405转动，直齿轮J405带动直齿轮K406转动，直齿轮K406带动连柱E407转动，连柱E407带动链轮A408转动，链轮A408带动链条409转动，链条409带动链轮B410、链轮C411、链轮D412转动，链轮A408通过其输出轴带动螺旋犁地片A416转动，链轮B410通过其输出轴带动螺旋犁地片B417转动，链轮C411通过其输出轴带动螺旋犁地片C418转动，链轮D412通过其输出轴带动螺旋犁地片D419转动，相较于传统的犁地方式，螺旋犁地能够使黑土被犁后更细，更容易吸收肥料营养，通过改变螺旋犁地片A416、螺旋犁地片B417、螺旋犁地片C418、螺旋犁地片D419螺距可调节犁地后黑土块大小，设置有多个犁地导向块A414，设备开始工作时，犁地导向块A414会引导设备整体插入泥土，通过改变犁地导向块A414的安装高度可调节设备的犁地深度；

具体实施例六：

下面结合图1-19说明本实施方式，本实施方式对实施例一作进一步说明，所述机架5主要为悬挂板501、药剂箱支撑503、犁地总支撑504均与保护肥料储存支撑502固定连接，起到对设备各部的支撑作用，在黑土地坑洼的条件下，为设备整体提供支撑，防止设备损坏，提高使用寿命。