一种盐碱地水稻数据抽样装置及水稻数据抽样方法

摘要

本发明的目的是提供一种盐碱地水稻数据抽样装置及水稻数据抽样方法，主要通过第一取样机构对水田浅水域进行捞取采样，经有效过滤取得水样以及水面漂浮物样品，通过化验水样中的成分构造及比例掌握盐碱地注水后的相关数据，其次通过土壤刮取机构在盐碱地型水田表土层刮取湿土，内含快拆式存储盒，化验后结合水样的化学数据联系当下的作物生长情况，提供一定的科研帮助。

说明书

技术领域

本发明涉及农业领域，更具体的说是一种盐碱地水稻数据抽样装置及水稻数据抽样方法。

背景技术

近年来国家加大各领域科研的投入，随之也加快了农业设备的研发，在大面积和自动化集中化的种植业的时代背景下渐渐的利用科技产物替代一些传统的人工农作物生长数据收集方法。例如：CN115290857A,一种基于物联网的新型农作物生长环境信息采集装置，本发明公开了一种基于物联网的新型农作物生长环境信息采集装置，涉及土壤墒情监测站技术领域，包括支撑柱，所述支撑柱的表面固定有电气柜，所述支撑柱的上端固定有光伏板，所述电气柜的下方设置有保护板，所述保护板的内部固定有滑轨，所述滑轨的表面滑动连接有底板，本发明通过收纳装置对传感器进行固定，将传感器相聚合适的距离埋入地下，通过按压板的推动使传感器表面的电极插入土壤中，在传感器损坏需要更换时，能通过拉起按压板来使传感器的电极脱离土壤，从而将收纳装置整个取出对传感器进行更换，方便了传感器的取出和放置。该发明不适合水田种植的农作物生长数据监测，其次是在检测方面功能单一，只能作农作物本身的检测，对于土壤、水质的等环境因素起不到太多的监测效果。例如：CN217739172U，一种农作物生长环境监测装置，本实用新型公开了环境监测装置技术领域的一种农作物生长环境监测装置，包括底板、立板、顶板、丝母套、螺杆、检测部、通槽、空腔、安装部、金属检测插针，检测部上设有供金属检测插针自由通过的通孔，安装部由驱动机构驱动其竖直移动。通过螺杆在丝母套上的螺纹旋合，以驱动检测部插入土壤中，再由驱动机构驱动安装部朝下移动，使得金属检测插针能够穿出检测部至土壤中，以对指定深度土壤进行温湿度检测，相对现有技术，扩大了土壤检测的深度，进而提高农作物生长环境测量的精度，通过驱动机构中的电磁铁通电产生磁性，进而能够对浮动环产生磁吸力，以驱动安装部快速朝下移动，使金属检测插针插入土壤中，结构简单且操作较为便捷。该发明只能作为单一的人工检测手段使用，缺乏机动性。

发明内容

本发明的目的是提供一种盐碱地水稻数据抽样装置及水稻数据抽样方法，主要通过第一取样机构对水田浅水域进行捞取采样，经有效过滤取得水样以及水面漂浮物样品，通过化验水样中的成分构造及比例掌握盐碱地注水后的相关数据，其次通过土壤刮取机构在盐碱地型水田表土层刮取湿土，内含快拆式存储盒，化验后结合水样的化学数据联系当下的作物生长情况，提供一定的科研帮助。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种盐碱地水稻数据抽样装置，其特征在于：包括第一取样机构、土壤刮取机构，第一取样机构与土壤刮取机构相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种盐碱地水稻数据抽样装置,所述第一取样机构包括桥接总成、电机A、电机B、电机C，其中齿轮防泥盖A、电机A、电机B、斗笠状注水器、电机C均与桥接总成固定连接，电机A其输出轴与齿轮A固定连接，齿轮A与齿轮B啮合连接，齿轮B与齿轮防泥盖A转动连接，齿轮B与柱形加强件固定连接，柱形加强件与取样挖手固定连接，快拆式水斗、蓄水护板均与取样挖手固定连接，电机B其输出轴与斗笠状注水器固定连接，斗笠状注水器与桥接总成转动连接，扇形引流器与桥接总成固定连接，电机C其输出轴与齿轮C固定连接，齿轮C与齿轮D啮合连接，齿轮D与连杆法兰固定连接，连杆法兰与齿轮防泥盖B转动连接，连杆法兰与弧形连杆固定连接，弧形连杆与Y型支架转动连接，Y型支架与储水罐固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种盐碱地水稻数据抽样装置,所述土壤刮取机构包括框架、电机D、齿轮连杆A，其中框架与沼地轮组转动连接，电机D其输出轴与带轮A固定连接，带轮A通过皮带与带轮B转动连接，带轮B、齿轮E均与轴A固定连接，轴A与齿轮连杆A转动连接，齿轮E、齿轮F、齿轮G均与齿轮连杆A转动连接，齿轮E与椭圆齿轮A转动连接，齿轮E、齿轮G均与齿轮F啮合连接，齿轮G与椭圆齿轮B转动连接，椭圆齿轮A、椭圆齿轮B均与框架啮合连接，椭圆齿轮A、椭圆齿轮B均与齿轮连杆B转动连接。

一种水稻数据抽样方法，具体通过上文权利要求中的一种盐碱地水稻数据抽样装置来实现，包括以下步骤：

S1、启动第一取样机构1，驱动取样挖手107在水田中捞取水样，过滤后经蓄水护板109处注入储水罐120中；

S2、启动土壤刮取机构2，驱动椭圆齿轮A210、椭圆齿轮B213沿框架201内部进行等腰三角轨迹运动，通过齿轮连杆B214将刮取盒215插入至水田表面淤泥中，平行刮取后复位至三角形顶点处，刮取时湿土由刮取盒215斜放口储存入存储盒216中。

本发明一种盐碱地水稻数据抽样装置的有益效果为：

本发明的一种盐碱地水稻数据抽样装置及绿豆收割方法，其有益效果为：

1、通过第一取样机构对水田浅水域进行捞取采样，经有效过滤取得水样以及水面漂浮物样品，通过化验水样中的成分构造及比例掌握盐碱地注水后的相关数据；

2、其次通过土壤刮取机构在盐碱地型水田表土层刮取湿土，内含快拆式存储盒，化验后结合水样的化学数据联系当下的作物生长情况，提供一定的科研帮助。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的整体结构示意图一；

图2是本发明的整体结构示意图二；

图3是本发明的第一取样机构结构示意图一；

图4是本发明的第一取样机构结构示意图二；

图5是本发明的第一取样机构结构示意图三；

图6是本发明的土壤刮取机构结构示意图一；

图7是本发明的土壤刮取机构结构示意图二；

图8是本发明的土壤刮取机构结构示意图三；

图中：第一取样机构1；桥接总成101；齿轮防泥盖A102；电机A103；齿轮A104；齿轮B105；柱形加强件106；取样挖手107；快拆式水斗108；蓄水护板109；电机B110；斗笠状注水器111；扇形引流器112；齿轮防泥盖B113；电机C114；齿轮C115；齿轮D116；连杆法兰117；弧形连杆118；Y型支架119；储水罐120；土壤刮取机构2；框架201；沼地轮组202；电机D203；带轮A204；皮带205；带轮B206；轴A207；齿轮连杆A208；齿轮E209；椭圆齿轮A210；齿轮F211；齿轮G212；椭圆齿轮B213；齿轮连杆B214；刮取盒215；存储盒216。

具体实施例

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施例一：

下面结合图1-8说明本实施方式，一种盐碱地水稻数据抽样装置，包括滚第一取样机构1、土壤刮取机构2，第一取样机构1与土壤刮取机构2相连接。

具体实施例二：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施例一作进一步说明，所述第一取样机构1运行过程为电机A103启动，其输出轴带动齿轮A104转动，齿轮A104带动齿轮B105转动，齿轮B105通过柱形加强件106带动取样挖手107转动，取样挖手107转动时通过快拆式水斗108开启采样工作，入水后水样与漂浮物从快拆式水斗108流入取样挖手107，取样挖手107持续转动，水样在取样挖手107时过滤漂浮物后落入至蓄水护板109，取样挖手107持续转动至最终点，转动过程中电机C114启动，其输出轴带动齿轮C115转动，齿轮C115带动齿轮D116转动，齿轮D116带动连杆法兰117转动，连杆法兰117带动弧形连杆118转动，弧形连杆118通过Y型支架119带动储水罐120轴移动至扇形引流器112下侧，同时电机B110启动，其输出轴带动斗笠状注水器111转动，斗笠状注水器111随着扇形引流器112内部轨道转动至蓄水护板109排水口处停止，此时取样挖手107转动至最高限位点，蓄水护板109中的水样从排水口流入至斗笠状注水器111中，在经过扇形引流器112最终流入至储水罐120中，实现水样的抽调，而漂浮物则存储在取样挖手107的过滤网中，作为备用的第二检测手段。

具体实施例三：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施例一作进一步说明，所述土壤刮取机构2运行过程为电机D203启动，其输出轴带动带轮A204转动，带轮A204通过皮带205带动带轮B206转动，带轮B206通过轴A207带动齿轮E209转动，齿轮E209带动椭圆齿轮A210转动，由于齿轮E209与椭圆齿轮A210的轴连接为齿轮E209的偏心方位，在结合椭圆齿轮A210的形状特性，齿轮E209转动时驱使齿轮连杆B214呈倾斜状向下递减，齿轮E209转动时带动齿轮F211转动，齿轮F211带动齿轮G212转动，齿轮G212带动椭圆齿轮B213转动，此处设计与上文中齿轮E209与椭圆齿轮A210的运动关系相同，其目的同样是驱使齿轮连杆B214呈一定倾斜度向下伸出，与齿轮E209与椭圆齿轮A210的驱使斜度呈平行状，当齿轮E209、齿轮G212继续转动时，椭圆齿轮A210、椭圆齿轮B213持续沿框架201内部的三角齿环运作，最终的运动轨迹未等腰三角形状，而机构的复位点则为三角形轨迹的顶点，水田表土壤的刮取工作则在三角运动轨迹处的底线平行运动时完成，通过刮取盒215的斜坡刮料口将土壤刮取掉落至存储盒216中，存储盒216卡扣式装入刮取盒215后部，待机构运行至复位点时，可直接快拆式取出存储盒216，便于更换新的存储盒216用于二次抽样。