直升机CGF实体吊放声呐搜潜的仿真方法及装置

摘要

本公开提供了一种直升机CGF实体吊放声呐搜潜的仿真方法及装置，其中方法包括：在直升机CGF实体的预设导航路线上绘制多个路径点，并确定各个路径点的位置信息；基于吊放声呐的作用距离，在相邻路径点之间插入第一探测点，确定第一探测点的位置信息，路径点和第一探测点构成第二探测点；在仿真开发平台的机动控制模型外部存储空间中，扩展开发旋翼飞机运动数据描述符，将第二探测点的位置信息存储至旋翼飞机运动数据描述符中；基于旋翼飞机运动数据描述符存储的第二探测点的位置信息，向直升机CGF实体的机动物理模型发送机动指令，驱动直升机CGF实体在第二探测点悬停，以有限状态机的方式实现吊放声呐搜潜的仿真。