一种基于改进YOLOv4算法的弹着点水柱检测方法

摘要

本发明公开了用于一种基于改进YOLOv4算法的弹着点水柱检测方法，包括步骤一：通过霍夫曼线检测方法检测海天线，约束当前检测图像中的敏感区域；步骤二：利用基于密度的DBSCAN聚类算法+基于距离的K‑means聚类算法对水柱标记框进行聚类分析，获得更好的先验锚定框，输入YOLOv4网络中；步骤三：在路径聚合网络中加入混合注意力机制，以提高弱特征水柱目标的检测精度和定位精度，利用改进的YOLOv4PANet结构提取模糊水柱；本方法通过对YOLOv4进行改进，并利用改进的YOLOv4算法进行特征水柱的检测与定位，能够有效提高水柱的检测精度和定位精度，具有检测和定位精度高、检测效果鲁棒性好的特点。