频谱共存下机载组网雷达资源配置与路径规划联合优化方法

摘要

本发明公开了频谱共存下机载组网雷达资源配置与路径规划联合优化方法，包括：S1、根据机载组网雷达多目标跟踪场景，建立运动目标的状态方程、载机运动模型、雷达观测模型和干扰模型；S2、推导出预测贝叶斯克拉美‑罗下界表达式作为多目标跟踪性能衡量指标；S3、建立频谱共存下机载组网雷达资源配置与路径规划联合优化模型；S4、采用半正定规划算法、粒子群算法和循环最小化算法对频谱共存下机载组网雷达资源配置与路径规划联合优化模型进行求解。本发明通过优化雷达节点选择、辐射资源配置和路径规划，在达到满足通信系统可容忍干扰能量阈值的同时提升机载组网雷达多目标跟踪性能。