一种基于响应异常约束的无人机目标跟踪算法

摘要

本发明公开了一种基于响应异常约束的无人机目标跟踪算法，包括：利用前后两帧全局响应偏差构造局部响应变化向量；以局部响应变化向量作为判断目标跟踪过程中前后两帧图像的响应图变化剧烈程度的依据；通过局部响应变化向量和由视频第一帧中获取到的目标大小信息构建裁剪矩阵；以峰值旁瓣比法为衡量跟踪系统可靠性的指标，实现对正则参数的实时动态计算和更新。本发明通过计算局部响应变化和全局响应峰值旁瓣比在线动态更新空间正则化参数，确保空间一致性，以适应复杂场景变化，解决跟踪漂移问题进一步抑制异常发生，对异常进行实时监测，有效的抑制异常发生，提升了跟踪器处理各种复杂场景的能力。