一种定割深的手扶式韭菜收割机

摘要

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种定割深的手扶式韭菜收割机。其包括机架、收割刀具组件、行走组件、输送机构以及控制器。机架前方包括导向器。手扶式韭菜收割机中还包括割深控制系统，割深控制系统包括：支架、升降电缸、辅助导轮、高度控制单元、测高传感器。支架位于导向器的下方，前端与导向器铰接。升降电缸沿竖直方向升降，并与支架和导向器构成一个三角形结构；辅助导轮安装在承板下方的安装槽内；测高传感器安装在刀盘下方。高度控制单元与测高传感器和升降电缸电连接；并自适应调节升降电缸的伸缩长度；使得刀具始终处于最佳高度范围内。本发明解决了现有手扶式韭菜收割机无法有效控制割茬高度，操作难度大等问题。