一种视觉定位寸、关、尺脉搏穴位的方法和装置

摘要

本发明公开了一种视觉定位寸、关、尺脉搏穴位的方法和装置，方法包括：利用血管显像设备对患者手腕上寸、关、尺脉搏穴位所在的目标区域显像；利用双目相机采集血管显像后目标区域的图像并进行融合得到融合后血管可视化图像；根据融合后血管可视化图像确定桡骨茎突所在点的二维平面坐标，确定桡骨茎突所在点与双目相机中心的目标距离；根据二维平面坐标和目标距离确定桡骨茎突所在点的三维坐标；根据融合后血管可视化图像确定患者手腕的直径信息和手臂的偏转角度；根据桡骨茎突所在点的三维坐标、直径信息、偏转角度及预先建立的目标模型，分别计算患者的寸、关、尺脉搏穴位的三维坐标。本发明利用视觉定位方法能自动准确定位寸、关、尺脉搏穴位。