一种基于伪谱与PSO算法的燃料电池有轨电车能量管理方法

摘要

本发明涉及一种基于伪谱与PSO算法的燃料电池有轨电车能量管理方法，包括以下步骤：步骤1：建立燃料电池有轨电车场景环境模型；步骤2：建立燃料电池有轨电车的简易结构模型及其动力学模型；步骤3：运用伪谱法优化燃料电池有轨电车的速度轨迹；步骤4：基于优化的速度计算燃料电池有轨电车的需求功率；步骤5：采用粒子群算法PSO优化燃料电池与动力电池的输出功率。本发明的方案面向城市中燃料电池有轨电车考虑两站点之间的红绿灯对燃料电池有轨电车运行状态的影响；优化燃料电池有轨电车在红绿灯间的速度轨迹，使燃料电池有轨电车可以不停车通过红绿灯路口，并采用粒子群算法高效合理分配燃料电池与动力电池的输出功率，实现节能驾驶。