一种钣金机箱自动化焊接打磨工作站及其控制方法

摘要

本发明公开了一种钣金机箱自动化焊接打磨工作站及其控制方法。该工作站包括总控系统、自动化焊接模块、自动化打磨模块、安全与环保模块以及编程与仿真系统。该控制方法针对上述的工作站；总控系统通过工作模式、工作模块、工作程序的定义来实现系统工作流程的柔性化和模块化定制。本发明解决了钣金机箱制造过程中焊接打磨工序环境保护和职业健康问题，提升了钣金机箱焊接打磨加工效率和质量稳定性；通过工作模式、工作模块、工作程序的定义来实现柔性化、模块化的快速定制钣金机箱焊接打磨流程，降低换线成本、提升换线效率。