取得工件表面的三维信息及工件的二维图像的拍摄装置

摘要

提供一种取得工件的表面的三维信息以及二维图像的拍摄装置。拍摄装置(3)具有在取得工件的表面的三维信息之后取得二维图像的视觉传感器(30)。在搬送工件的输送机(6)的输送机驱动马达(24)安装有位置检测器(25)。图像处理部(47)根据位置检测器(25)的输出，计算从取得三维信息时到拍摄二维图像为止的工件的移动量。图像处理部(47)在预先确定的坐标系中，以与工件的移动量对应的方式相对于二维图像移动三维信息。