用于生成与对象相关联的鸟瞰图边界框的方法和系统

摘要

公开了用于为靠近车辆的对象生成边界框的系统和方法。所述方法包括：接收表示环境的三维(three‑dimensional，3D)点云；接收所述环境的二维(two‑dimensional，2D)图像；处理所述3D点云以识别所述3D点云中的3D对象的3D数据点的对象簇；处理所述2D图像，以检测所述2D图像中的2D对象，并从所述2D图像生成关于所述2D对象的信息；当所述3D对象和所述2D对象对应于所述环境中的同一对象时，基于3D数据点的所述对象簇和所述2D图像中的所述信息，为所述对象生成鸟瞰图(bird's eye view，BEV)边界框。