一种基于二维标靶的线结构光平面现场标定方法

摘要

本发明涉及非接触式三维测量技术领域，特别涉及一种基于二维标靶的线结构光平面现场标定方法。本发明使用了提取的线结构光条中心线上所有特征点和相机光心拟合成的平面法向量与二维标定靶标所在的相机平面的法向量叉乘求得交线的方向向量，然后在相同位置移动或旋转一定角度的标定靶标一次再次求得光条中心线上的特征点与靶标所在平面法向量交线的方向向量，得到两条交线的方向向量后叉乘可得目标线结构光光平面的法向量，至此标定完成。本发明解决了使用传统二维标靶进行光平面标定时标定点较少、需要多次移动二维靶标和计算量较大等问题。