一种医院药房药品分类管理装置

摘要

本发明属于药品分类管理领域，具体的说是一种医院药房药品分类管理装置，包括多个分类存放柜、运输车和磁条，所述磁条与地面贴合，所述运输车和分类存放柜的底端均设置有电动轮和AGV导航设备，分类存放柜的前端开设有存放槽，所述存放槽的内侧设置有多个排列盒，所述排列盒的内侧靠一端固定安装有剪叉式驱动模块一，通过此种设置，实现了机械取药、存药和分类存放柜定向移动的效果，大大降低了人工劳动力，同时纯机械的操作和最后的人工核对也减少了失误的发生，剪叉式驱动模块一包括折叠架两个和电动拉杆，通过拉动折叠架底端使其合并，让折叠架展开变长，从而完成顶出工作。

说明书

技术领域

本发明属于药品分类管理领域，具体的说是一种医院药房药品分类管理装置。

背景技术

药品是指用于预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人的生理机能并规定有适应症或者功能主治、用法和用量的物质，包括中药材、中药饮片、中成药、化学原料药及其制剂、抗生素、生化药品、放射性药品、血清、疫苗、血液制品和诊断药品等。

医院的药品存放在药房中，但是药房的药品数量繁多，为了保证取药、存药的有序性，需要设置药品分类管理的装置，用来对药品进行分离，并管理药品的存放位置和存放书数量。

医院药房中药品数量繁多，为了保证取药方便，需要将药品分类排放到指定的药品架上，取药时再通过人工取药的方式拿药，一段时间后还需要人工进行补充药品，太过于依赖人工，不仅容易出错，且耗费了较多的人力资源。

为此，本发明提供一种医院药房药品分类管理装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种医院药房药品分类管理装置，包括多个分类存放柜、运输车和磁条，所述磁条与地面贴合，所述运输车和分类存放柜的底端均设置有电动轮和AGV导航设备，分类存放柜的前端开设有存放槽，所述存放槽的内侧设置有多个排列盒，所述排列盒的内侧靠一端固定安装有剪叉式驱动模块一，所述运输车的顶面上开设有下陷槽，所述下陷槽的内侧设置有放药组件，所述放药组件用于将下陷槽中的药品放入排列盒中，工作时，医院药房中药品数量繁多，为了保证取药方便，需要将药品分类排放到指定的药品架上，取药时再通过人工取药的方式拿药，一段时间后还需要人工进行补充药品，太过于依赖人工，不仅容易出错，且耗费了较多的人力资源，通过运输车的设置，先在药房的底面上贴上磁条，用以引导AGV导航设备，通过分类存放柜中药品的不同种类，通过分类存放柜的驱动轮和AGV导航设备，驱动分类存放柜移动到药房中的指定位置，该位置的温度湿度标准应是适应内部药品存放的，取药时，启动对应的剪叉式驱动模块一将排列盒中药品向外推，推之前，让运输车在AGV导航设备和电动轮的作用下移动到该排列盒的下方，让药品落入到下陷槽中，等所有药品取完后，运输车移动至取药口进行人工核对，无误后即可取出，当需要补充药品时，将排列整齐的一批药品放在放药组件上，让运输车移动至对应的排列盒上，让放药组件将药品放入排列盒中，通过此种设置，实现了机械取药、存药和分类存放柜定向移动的效果，大大降低了人工劳动力，同时纯机械的操作和最后的人工核对也减少了失误的发生，剪叉式驱动模块一包括折叠架两个和电动拉杆，通过拉动折叠架底端使其合并，让折叠架展开变长，从而完成顶出工作。

优选的，所述下陷槽的内侧底面上固定安装有剪叉式驱动模块二，所述剪叉式驱动模块二的顶端固定安装有托盘，所述托盘的一侧呈开口式设置，所述托盘的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有挡板，所述托盘中远离挡板的一侧固定安装有多个剪叉式驱动模块三，工作时，将缺少的药品整齐的排列在托盘上，启动剪叉式驱动模块三将药品顶在挡板上，减少移动过程药品晃动，当移动到对应排列盒外侧后，启动剪叉式驱动模块二带动托盘上升对应的高度，之后启动伺服电机带动挡板上升，让药品可以在剪叉式驱动模块三的推动下整齐压入排列盒中，从而实现了稳定的补充药品的工作。

优选的，所述排列盒的前端固定安装有固定架，所述固定架的外侧转动连接有外套管，所述外套管的外侧固定安装有阻挡片，所述阻挡片为弹性材料，所述阻挡片的外侧固定安装有多个检测条，所述排列盒的端部底端固定安装有检测定位模块，工作时，配合阻挡片的设置，可以将排列盒的端部封住，可以让药品在排出时受到一定的阻力，当一个药品被推出时，后一个药品会被弹性的阻挡片压住，减少药品复数挤出的问题，而检测定位模块和检测条的设置，每当药品被推出，会使得阻挡片和检测条远离检测定位模块，当药品被彻底顶出时，阻挡片会在自身弹性作用下回归，并使得检测条再次接触到检测定位模块，此时检测定位模块会进行计数，并将计数信息向外传递，从而可以准确得出药品的出库数量，并掌握排列盒中的剩余空间，同时检测定位模块还具备定位信号发送功能，引导托盘上升指定高度，保证填充药品时的准确性。

优选的，所述托盘的底面内壁上开设有两行滑槽，所述滑槽的顶面上滑动连接有两个对称设置的中心板，所述中心板与托盘之间固定连接有动力组件，所述动力组件用于推动中心板滑动，工作时，为了保证上药时药品正对排列盒，在药品放入托盘中时，启动动力组件带动两个中心板向中心挤压，配合剪叉式驱动模块三、挡板和两个中心板的挤压，从四个方向将药品挤压，进一步减少运输车在移动时，药品移位导致药品填充失误的问题。

优选的，所述动力组件包括弹性囊，所述弹性囊固定连接在中心板和托盘的内壁之间，所述托盘的内壁中固定安装有两组风压组件，两组风压组件呈对称设置，风压组件包括负压机和吹风机，所述负压机和吹风机均与弹性囊内侧连通，且中心板与托盘之间固定连接有两组弹簧，所述弹簧位于弹性囊内侧，工作时，当药品成排放入托盘中时，启动吹风机向弹性囊中压入空气，使得弹性囊横向膨胀，从而推动中心板移动，当挤压结束后，启动负压机抽出空气，配合弹簧的挤压，让中心板回归，通过此种设置，使得中心板回收后所占用的空间较小，相比于电动伸缩杆等结构，可以给托盘预留处较大的空间放置药品，而剪叉式驱动模块三的推力较小，可以推动药品，但是不会将弹性囊压坏，且配合两个滑槽的设置，让中心板移动稳定。

优选的，所述外套管的外侧中部开设有贯穿至内腔的贯穿槽，所述固定架的外侧固定安装有档杆，所述档杆与穿过贯穿槽并与贯穿槽滑动连接，工作时，配合贯穿槽和档杆的设置，在药品挤出排列盒时，由于外套管被档杆挡住，无法向外旋转，使得阻挡片的弹性势能会全部作用在药品上，减少多余药品掉落的问题，当药品补充时，外套管可以逆时针旋转，档杆不会阻挡外套管，阻挡片不会变形，当上药结束后，阻挡片会在重力作用下回归原位，通过此种设置，使得阻挡片的变形频率减少，增加了阻挡片的使用寿命。

优选的，所述存放槽的内侧转动连接有多个传动杆，所述传动杆的端部固定安装有驱动电机，所述驱动电机与分类存放柜固定连接，所述传动杆的外侧与排列盒的底面固定连接，工作时，在补充药品时，启动驱动电机带动传动杆和排列盒旋转至水平状态，当补充结束后，关闭驱动电机，在重力作用下排列盒端部下沉，使得排列盒倾斜，让药品在重力作用下滑到剪叉式驱动模块一的端部，此种设置，可以让药品排列的更加整齐，可以协助药品顶出过程。

优选的，所述存放槽的内壁上开设有多条单元槽，所述单元槽呈竖直状，且单元槽与多个排列盒呈对应设置，所述排列盒远离阻挡片的一端固定安装有直杆，所述直杆与单元槽滑动连接，工作时，配合单元槽和直杆的设置，可以让排列盒在倾斜后，端部有着力点，保证排列盒的稳定，且在上药结束后，可以多次启动驱动电机，让排列盒重复进行上翘摆动的动作，从而产生震动，在震动和重力的作用下，让药品排列整齐，有效的协助药品顶出工作。

优选的，所述下陷槽的内壁靠顶面开设有环形槽，所述环形槽的内侧滑动连接有滑杆，所述滑杆与下陷槽内壁之间固定连接有阻挡帘，所述滑杆的外侧设置有动力组件，所述动力组件用于带动滑杆滑动，所述阻挡帘为柔性材料，工作时，在接收顶出的药品时，启动动力组件带动滑杆从环形槽中滑动，让柔性的阻挡帘阻挡在下陷槽口，让掉落的药品可以被柔性的阻挡帘接住，减少药品受到的损伤，且柔性的阻挡帘不具备弹性，不会回弹造成药品飞出。

优选的，所述动力组件包括两个对称设置有驱动盒，所述驱动盒与运输车的外壁固定连接，所述驱动盒的内侧固定安装有电机，所述电机的输出端缠绕有连接绳，所述连接绳的两端穿过环形槽并与滑杆的两端固定连接，所述阻挡帘的中部固定安装有磁石，所述运输车为磁性金属材料，工作时，需要展开时，启动其中一个电机，缠绕连接绳，从而拉动滑杆，让阻挡帘将下陷槽封住，当药品拿走后，启动另一个电机，让另一根连接绳收卷，就能拉动滑杆反向移动，让阻挡帘折叠，配合磁石的设置，可以让折叠的阻挡帘下垂处会在磁性吸附作用下贴合在运输车的内壁上

本发明的有益效果如下：

.本发明所述的一种医院药房药品分类管理装置，通过运输车、磁条和分类存放柜，实现了机械取药、存药和分类存放柜定向移动的效果，大大降低了人工劳动力，同时纯机械的操作和最后的人工核对也减少了失误的发生，剪叉式驱动模块一包括折叠架两个和电动拉杆，通过拉动折叠架底端使其合并，让折叠架展开变长，从而完成顶出工作。

.本发明所述的一种医院药房药品分类管理装置，配合阻挡片的设置，可以将排列盒的端部封住，可以让药品在排出时受到一定的阻力，当一个药品被推出时，后一个药品会被弹性的阻挡片压住，减少药品复数挤出的问题，而检测定位模块和检测条的设置，每当药品被推出，会使得阻挡片和检测条远离检测定位模块，当药品被彻底顶出时，阻挡片会在自身弹性作用下回归，并使得检测条再次接触到检测定位模块，此时检测定位模块会进行计数，并将计数信息向外传递，从而可以准确得出药品的出库数量，并掌握排列盒中的剩余空间，同时检测定位模块还具备定位信号发送功能，引导托盘上升指定高度，保证填充药品时的准确性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明分类存放柜的主视图；

图3是本发明排列盒的立体图；

图4是本发明中阻挡片的立体图；

图5是本发明中运输车的立体图；

图6是本发明中运输车的剖视图；

图7是本发明中托盘的立体图；

图中：1、分类存放柜；2、运输车；3、磁条；4、存放槽；5、排列盒；6、传动杆；7、剪叉式驱动模块一；8、检测定位模块；9、阻挡片；10、外套管；11、档杆；12、固定架；13、检测条；14、下陷槽；15、驱动盒；16、连接绳；17、滑杆；18、阻挡帘；19、托盘；20、剪叉式驱动模块二；21、剪叉式驱动模块三；23、滑槽；24、负压机；25、吹风机；26、中心板；27、弹性囊；28、挡板；29、单元槽。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1至图7所示，本发明实施例所述的一种医院药房药品分类管理装置，包括多个分类存放柜1、运输车2和磁条3，所述磁条3与地面贴合，所述运输车2和分类存放柜1的底端均设置有电动轮和AGV导航设备，分类存放柜1的前端开设有存放槽4，所述存放槽4的内侧设置有多个排列盒5，所述排列盒5的内侧靠一端固定安装有剪叉式驱动模块一7，所述运输车2的顶面上开设有下陷槽14，所述下陷槽14的内侧设置有放药组件，所述放药组件用于将下陷槽14中的药品放入排列盒5中，工作时，医院药房中药品数量繁多，为了保证取药方便，需要将药品分类排放到指定的药品架上，取药时再通过人工取药的方式拿药，一段时间后还需要人工进行补充药品，太过于依赖人工，不仅容易出错，且耗费了较多的人力资源，通过运输车2的设置，先在药房的底面上贴上磁条3，用以引导AGV导航设备，通过分类存放柜1中药品的不同种类，通过分类存放柜1的驱动轮和AGV导航设备，驱动分类存放柜1移动到药房中的指定位置，该位置的温度湿度标准应是适应内部药品存放的，取药时，启动对应的剪叉式驱动模块一7将排列盒5中药品向外推，推之前，让运输车2在AGV导航设备和电动轮的作用下移动到该排列盒5的下方，让药品落入到下陷槽14中，等所有药品取完后，运输车2移动至取药口进行人工核对，无误后即可取出，当需要补充药品时，将排列整齐的一批药品放在放药组件上，让运输车2移动至对应的排列盒5上，让放药组件将药品放入排列盒5中，通过此种设置，实现了机械取药、存药和分类存放柜1定向移动的效果，大大降低了人工劳动力，同时纯机械的操作和最后的人工核对也减少了失误的发生，剪叉式驱动模块一7包括折叠架两个和电动拉杆，通过拉动折叠架底端使其合并，让折叠架展开变长，从而完成顶出工作。

所述下陷槽14的内侧底面上固定安装有剪叉式驱动模块二20，所述剪叉式驱动模块二20的顶端固定安装有托盘19，所述托盘19的一侧呈开口式设置，所述托盘19的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有挡板28，所述托盘19中远离挡板28的一侧固定安装有多个剪叉式驱动模块三21，工作时，将缺少的药品整齐的排列在托盘19上，启动剪叉式驱动模块三21将药品顶在挡板28上，减少移动过程药品晃动，当移动到对应排列盒5外侧后，启动剪叉式驱动模块二20带动托盘19上升对应的高度，之后启动伺服电机带动挡板28上升，让药品可以在剪叉式驱动模块三21的推动下整齐压入排列盒5中，从而实现了稳定的补充药品的工作。

所述排列盒5的前端固定安装有固定架12，所述固定架12的外侧转动连接有外套管10，所述外套管10的外侧固定安装有阻挡片9，所述阻挡片9为弹性材料，所述阻挡片9的外侧固定安装有多个检测条13，所述排列盒5的端部底端固定安装有检测定位模块8，工作时，配合阻挡片9的设置，可以将排列盒5的端部封住，可以让药品在排出时受到一定的阻力，当一个药品被推出时，后一个药品会被弹性的阻挡片9压住，减少药品复数挤出的问题，而检测定位模块8和检测条13的设置，每当药品被推出，会使得阻挡片9和检测条13远离检测定位模块8，当药品被彻底顶出时，阻挡片9会在自身弹性作用下回归，并使得检测条13再次接触到检测定位模块8，此时检测定位模块8会进行计数，并将计数信息向外传递，从而可以准确得出药品的出库数量，并掌握排列盒5中的剩余空间，同时检测定位模块8还具备定位信号发送功能，引导托盘19上升指定高度，保证填充药品时的准确性。

所述托盘19的底面内壁上开设有两行滑槽23，所述滑槽23的顶面上滑动连接有两个对称设置的中心板26，所述中心板26与托盘19之间固定连接有动力组件，所述动力组件用于推动中心板26滑动，工作时，为了保证上药时药品正对排列盒5，在药品放入托盘19中时，启动动力组件带动两个中心板26向中心挤压，配合剪叉式驱动模块三21、挡板28和两个中心板26的挤压，从四个方向将药品挤压，进一步减少运输车2在移动时，药品移位导致药品填充失误的问题。

所述动力组件包括弹性囊27，所述弹性囊27固定连接在中心板26和托盘19的内壁之间，所述托盘19的内壁中固定安装有两组风压组件，两组风压组件呈对称设置，风压组件包括负压机24和吹风机25，所述负压机24和吹风机25均与弹性囊27内侧连通，且中心板26与托盘19之间固定连接有两组弹簧，所述弹簧位于弹性囊27内侧，工作时，当药品成排放入托盘19中时，启动吹风机25向弹性囊27中压入空气，使得弹性囊27横向膨胀，从而推动中心板26移动，当挤压结束后，启动负压机24抽出空气，配合弹簧的挤压，让中心板26回归，通过此种设置，使得中心板26回收后所占用的空间较小，相比于电动伸缩杆等结构，可以给托盘19预留处较大的空间放置药品，而剪叉式驱动模块三21的推力较小，可以推动药品，但是不会将弹性囊27压坏，且配合两个滑槽23的设置，让中心板26移动稳定。

所述外套管10的外侧中部开设有贯穿至内腔的贯穿槽，所述固定架12的外侧固定安装有档杆11，所述档杆11与穿过贯穿槽并与贯穿槽滑动连接，工作时，配合贯穿槽和档杆11的设置，在药品挤出排列盒5时，由于外套管10被档杆11挡住，无法向外旋转，使得阻挡片9的弹性势能会全部作用在药品上，减少多余药品掉落的问题，当药品补充时，外套管10可以逆时针旋转，档杆11不会阻挡外套管10，阻挡片9不会变形，当上药结束后，阻挡片9会在重力作用下回归原位，通过此种设置，使得阻挡片9的变形频率减少，增加了阻挡片9的使用寿命。

所述存放槽4的内侧转动连接有多个传动杆6，所述传动杆6的端部固定安装有驱动电机，所述驱动电机与分类存放柜1固定连接，所述传动杆6的外侧与排列盒5的底面固定连接，工作时，在补充药品时，启动驱动电机带动传动杆6和排列盒5旋转至水平状态，当补充结束后，关闭驱动电机，在重力作用下排列盒5端部下沉，使得排列盒5倾斜，让药品在重力作用下滑到剪叉式驱动模块一7的端部，此种设置，可以让药品排列的更加整齐，可以协助药品顶出过程。

所述存放槽4的内壁上开设有多条单元槽29，所述单元槽29呈竖直状，且单元槽29与多个排列盒5呈对应设置，所述排列盒5远离阻挡片9的一端固定安装有直杆，所述直杆与单元槽29滑动连接，工作时，配合单元槽29和直杆的设置，可以让排列盒5在倾斜后，端部有着力点，保证排列盒5的稳定，且在上药结束后，可以多次启动驱动电机，让排列盒5重复进行上翘摆动的动作，从而产生震动，在震动和重力的作用下，让药品排列整齐，有效的协助药品顶出工作。

所述下陷槽14的内壁靠顶面开设有环形槽，所述环形槽的内侧滑动连接有滑杆17，所述滑杆17与下陷槽14内壁之间固定连接有阻挡帘18，所述滑杆17的外侧设置有动力组件，所述动力组件用于带动滑杆17滑动，所述阻挡帘18为柔性材料，工作时，在接收顶出的药品时，启动动力组件带动滑杆17从环形槽中滑动，让柔性的阻挡帘18阻挡在下陷槽14口，让掉落的药品可以被柔性的阻挡帘18接住，减少药品受到的损伤，且柔性的阻挡帘18不具备弹性，不会回弹造成药品飞出。

实施例二

如图6所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述动力组件包括两个对称设置有驱动盒15，所述驱动盒15与运输车2的外壁固定连接，所述驱动盒15的内侧固定安装有电机，所述电机的输出端缠绕有连接绳16，所述连接绳16的两端穿过环形槽并与滑杆17的两端固定连接，所述阻挡帘18的中部固定安装有磁石，所述运输车2为磁性金属材料，工作时，需要展开时，启动其中一个电机，缠绕连接绳16，从而拉动滑杆17，让阻挡帘18将下陷槽14封住，当药品拿走后，启动另一个电机，让另一根连接绳16收卷，就能拉动滑杆17反向移动，让阻挡帘18折叠，配合磁石的设置，可以让折叠的阻挡帘18下垂处会在磁性吸附作用下贴合在运输车2的内壁上。

工作时，医院药房中药品数量繁多，为了保证取药方便，需要将药品分类排放到指定的药品架上，取药时再通过人工取药的方式拿药，一段时间后还需要人工进行补充药品，太过于依赖人工，不仅容易出错，且耗费了较多的人力资源，通过运输车2的设置，先在药房的底面上贴上磁条3，用以引导AGV导航设备，通过分类存放柜1中药品的不同种类，通过分类存放柜1的驱动轮和AGV导航设备，驱动分类存放柜1移动到药房中的指定位置，该位置的温度湿度标准应是适应内部药品存放的，取药时，启动对应的剪叉式驱动模块一7将排列盒5中药品向外推，推之前，让运输车2在AGV导航设备和电动轮的作用下移动到该排列盒5的下方，让药品落入到下陷槽14中，等所有药品取完后，运输车2移动至取药口进行人工核对，无误后即可取出，当需要补充药品时，将排列整齐的一批药品放在放药组件上，让运输车2移动至对应的排列盒5上，让放药组件将药品放入排列盒5中，通过此种设置，实现了机械取药、存药和分类存放柜1定向移动的效果，大大降低了人工劳动力，同时纯机械的操作和最后的人工核对也减少了失误的发生，剪叉式驱动模块一7包括折叠架两个和电动拉杆，通过拉动折叠架底端使其合并，让折叠架展开变长，从而完成顶出工作；将缺少的药品整齐的排列在托盘19上，启动剪叉式驱动模块三21将药品顶在挡板28上，减少移动过程药品晃动，当移动到对应排列盒5外侧后，启动剪叉式驱动模块二20带动托盘19上升对应的高度，之后启动伺服电机带动挡板28上升，让药品可以在剪叉式驱动模块三21的推动下整齐压入排列盒5中，从而实现了稳定的补充药品的工作；配合阻挡片9的设置，可以将排列盒5的端部封住，可以让药品在排出时受到一定的阻力，当一个药品被推出时，后一个药品会被弹性的阻挡片9压住，减少药品复数挤出的问题，而检测定位模块8和检测条13的设置，每当药品被推出，会使得阻挡片9和检测条13远离检测定位模块8，当药品被彻底顶出时，阻挡片9会在自身弹性作用下回归，并使得检测条13再次接触到检测定位模块8，此时检测定位模块8会进行计数，并将计数信息向外传递，从而可以准确得出药品的出库数量，并掌握排列盒5中的剩余空间，同时检测定位模块8还具备定位信号发送功能，引导托盘19上升指定高度，保证填充药品时的准确性；为了保证上药时药品正对排列盒5，在药品放入托盘19中时，启动动力组件带动两个中心板26向中心挤压，配合剪叉式驱动模块三21、挡板28和两个中心板26的挤压，从四个方向将药品挤压，进一步减少运输车2在移动时，药品移位导致药品填充失误的问题；当药品成排放入托盘19中时，启动吹风机25向弹性囊27中压入空气，使得弹性囊27横向膨胀，从而推动中心板26移动，当挤压结束后，启动负压机24抽出空气，配合弹簧的挤压，让中心板26回归，通过此种设置，使得中心板26回收后所占用的空间较小，相比于电动伸缩杆等结构，可以给托盘19预留处较大的空间放置药品，而剪叉式驱动模块三21的推力较小，可以推动药品，但是不会将弹性囊27压坏，且配合两个滑槽23的设置，让中心板26移动稳定；配合贯穿槽和档杆11的设置，在药品挤出排列盒5时，由于外套管10被档杆11挡住，无法向外旋转，使得阻挡片9的弹性势能会全部作用在药品上，减少多余药品掉落的问题，当药品补充时，外套管10可以逆时针旋转，档杆11不会阻挡外套管10，阻挡片9不会变形，当上药结束后，阻挡片9会在重力作用下回归原位，通过此种设置，使得阻挡片9的变形频率减少，增加了阻挡片9的使用寿命；在补充药品时，启动驱动电机带动传动杆6和排列盒5旋转至水平状态，当补充结束后，关闭驱动电机，在重力作用下排列盒5端部下沉，使得排列盒5倾斜，让药品在重力作用下滑到剪叉式驱动模块一7的端部，此种设置，可以让药品排列的更加整齐，可以协助药品顶出过程；配合单元槽29和直杆的设置，可以让排列盒5在倾斜后，端部有着力点，保证排列盒5的稳定，且在上药结束后，可以多次启动驱动电机，让排列盒5重复进行上翘摆动的动作，从而产生震动，在震动和重力的作用下，让药品排列整齐，有效的协助药品顶出工作；在接收顶出的药品时，启动动力组件带动滑杆17从环形槽中滑动，让柔性的阻挡帘18阻挡在下陷槽14口，让掉落的药品可以被柔性的阻挡帘18接住，减少药品受到的损伤，且柔性的阻挡帘18不具备弹性，不会回弹造成药品飞出。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。