一种矿井用防灾减灾及救援一体的机器人及其使用方法

摘要

本发明公开了一种矿井用防灾减灾及救援一体的机器人，包括履带轮、位于履带轮上方的支撑架、位于支撑架上的智能控制系统、喷水装置和钻孔装置，所述支撑架一上设有微震监测设备、防爆电机、防爆电瓶和喷水装置，所述支撑架二上设有防爆摄像头和钻孔装置，所述支撑架三上设有支撑杆和安全绳，所述支撑架四上设有智能控制系统、定位系统、红外线探测器、瓦斯浓度传感器、CO浓度传感器、温湿度传感器与粉尘浓度传感器，所述履带轮对称设置在支撑架一下方。本发明公开了一种矿井用防灾减灾及救援一体的机器人，功能多样，适用范围广，综合性能强，不但适于矿山的防灾减灾及灾后救援，还适于其他事故的灾后救援，能很好的保障救援人员的安全。