基于融合代价计算和加权引导滤波的局部立体匹配方法

摘要

本发明公开了一种基于融合代价计算函数和加权引导滤波的局部立体匹配方法，步骤S1、获得参考图像和匹配图像；步骤S2、计算参考图像和匹配图像中每个像素的改进三状态Census变换代价、增强梯度代价和AD‑Census代价，采用指数融合算法将代价值进行融合；步骤S3、构建聚合区域，然后在聚合区域上进行代价聚合，生成聚合之后的代价空间；步骤S4、在聚合后的代价空间中采用赢者通吃算法，得到初始视差图；步骤S5、对不同类型的匹配错误点采用不同的插值策略进行视差填充，最后对经过视差填充之后的视差图进行亚像素精化和中值滤波，以获得最终视差图。与现有技术相比，本发明克服了单一代价的不足，能够生成更好的视差图，且相比传统Census变换精度提高了4.9％。