实时操作系统的实时性测试方法

摘要

本发明涉及实时操作系统的实时性测试方法，包括：针对实时系统，构建第三任务；由第三任务获取通过循环触发中断的第一任务所产生的中断响应时延及中断到任务切换时延，并获取通过创建用于切换的第二任务及第四任务所产生的任务间切换时延。第三任务循环采集时延数据并进行方差计算，输出所测试的时延数据的最大值、最小值、平均值及方差，用于反应系统实时性能稳定程度。本发明构建了一套实时性评价指标，利用硬件架构自带的通用定时器作为实时性测试的高精度时钟源，配合算法分析模块的自动采集和计算，使得本测试系统不需要依赖于外部硬件设备。完善了实时性测试指标，指标的最终计算结果依赖于一百万次的数据样本，使得计算结果更加精确。