一种大田作物表型信息采集平台与方法

摘要

一种大田作物表型信息采集平台，包括大车移动支撑机构、升降机构、龙门框架、移动采样机构、机械手、采样仪器、电控柜；大车移动支撑机构沿着大田的宽度方向对称的设置在大田两侧，大车移动支撑机构沿着大田的长度方向运行，每个大车移动支撑机构上均设有升降机构，沿着大田的宽度方向架设的龙门框架的两端与两个升降机构分别连接，龙门框架由升降机构带动升降，机械手通过移动采样机构沿着龙门框架在大田的宽度方向平移，机械手上装有采样仪器；电控柜内装有电源模块、信号采集模块、PLC控制模块和上位机处理模块。本发明适用于多种作物田间信息获取，可实现通量高、效率快、性价比高和定点测量及多点位重复测量，属于农业信息领域。