一种女性盆底重建术定位系统

摘要

本申请提供了一种女性盆底重建术定位系统。定位系统包括：至少3个第一定位标记，在手术前不共线地固定至患者身体上；至少1个手术器械，设置有至少3个不共线的第二定位标记；定位主机，用于识别第一定位标记和第二定位标记相对于定位主机的主机坐标系的位置。定位方法为，在手术前，对患者的髋部进行三维重建得到第一三维模型，并在第一三维模型中定义至少3个不共线的第一标志点；建立手术器械的第二三维模型；通过第一标志点对应的患者身体位置将第一三维模型融合至主机坐标系；并将第一定位标记融合至主机坐标系；在手术中，定位主机通过第一定位标记和第二定位标记确定手术器械相对患者身体的位置和姿态。