商用车PCC功能的模型预测控制算法

摘要

本发明涉及商用车PCC功能的模型预测控制算法，包含以下步骤：采集车辆状态信息和外部环境信息；根据车辆状态信息和外部环境信息，计算得到时域内的最优控制扭矩、最优制动力矩和最优档位；将S200中计算得到的时域内的最优控制扭矩、最优制动力矩和最优档位输出到车辆的相应系统使用。本发明非常好的考虑执行器的动态特性和延迟，通过提前获知的外来路况信息，计算出预测时域(里程)内实时的最优解(控制扭矩和最优档位)；达到预测时域内车速跟踪性能好、燃油消耗最低的目的。