一种双棘轮换向机构

摘要

本发明提供了一种双棘轮换向机构，包括内棘轮结构、外棘轮结构、换向轴和传动轴，传动轴转动穿过换向轴，内棘轮结构的第一部分与换向轴的一侧相连接，内棘轮结构的第二部分与传动轴相连接，外棘轮结构第一部分与换向轴的另一侧相连接，外棘轮结构的第二部分与待安装件相连接，内棘轮结构处于静止状态时，以使传动轴和换向轴同步带动外棘轮结构顺时针转动，外棘轮结构处于静止状态时，以使传动轴带动内棘轮结构逆时针转动，能够解决现有的存在单棘爪棘轮承受能力弱，可靠性低，传统棘轮结构复杂，传动不稳定，以及易出现跳齿的问题。