一种众包地图中语义分割的难例挖掘方法及可读存储介质

摘要

本发明保护一种众包地图中语义分割的难例挖掘方法及计算机可读存储介质，所述方法包括：步骤1、统计label数量：对标注数据，统计出训练集和验证集中各标签的数量；步骤2，在语义分割训练模型中，在推理部分，记录每张图片上每个标签元素的iou值；步骤3，过滤记录下的iou值，记录iou值低于阈值的图片路径和元素；步骤4，结合低iou元素及其对应的标注图片和推理效果图，综合得出分割效果不好的元素或者场景，即为分割出的难例。本发明通过综合考虑标签数量和推理效果，针对众包地图构建中语义分割过程的要素进行分析，能够有效挖掘用于众包地图构建的语义分割难例，提取出难例数据。