一种海洋工程测绘用的水下测绘装置及方法

摘要

本发明涉及一种海洋工程测绘用的水下测绘装置及方法，属于海洋工程水下测绘技术领域，所述移动组件包括固定于所述安装平板，所述安装平板上设置有若干伸缩杆，所述伸缩杆的下方固定连接支撑底板，所述支撑底板上开有凹槽，所述凹槽上设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴上设置有旋转轮，且所述第一旋转轴由第一驱动电机所述驱动，且所述第一驱动电机安装于所述支撑底板上；通过根据海洋垃圾的大小来调节旋转轮在高度方向上的位置，从而驱动所述旋转轮，将海洋垃圾沿着驱动轴的旋转方向将海洋垃圾卷走，能够避免海洋垃圾粘附在摄像头的位置部分，避免了由于海洋垃圾而导致影响测绘效果差的技术问题。