基于直接函数法的运动控制系统高精度圆弧插补方法

摘要

本发明公开了基于直接函数法的运动控制系统高精度圆弧插补方法，用于泡沫切割系统，基于直接函数法的运动控制系统高精度圆弧插补方法，包括获取待加工的圆弧轨迹，已知圆心坐标和当前插补点坐标，设未知数下一个插补点的坐标、当前插补点的第一进给速度、当前插补点到下一个插补点的周期、当前插补点和下一个插补点之间对应的进给步长以及进给步长对应的步距角用字母表示。采用结合双S型速度规划，实现圆弧轨迹加工过程中当前插补点到下一个插补点内进行S型加减速度，求得当前插补点的进给速度，以及当前插补点到下一个插补点之间的周期，进而求得下一个插补点的坐标和进给速度，整个插补过程提高了圆弧轨迹的加工精度和加工效率。