自主作业设备制动控制方法、自主作业设备及存储介质

摘要

本发明实施例提供一种自主作业设备制动控制方法及自主作业设备，涉及自主作业设备技术领域。自主作业设备制动控制方法包括：检测到自主作业设备被触发制动；判断触发自主作业设备制动的事件类型，若事件类型为第一事件类型，控制自主作业设备执行第一制动策略；若事件类型为第二事件类型，控制自主作业设备执行第二制动策略；两种不同的制动策略对自主作业设备施加不同的制动力。本发明通过触发自主作业设备制动的事件类型，以及自主设备的行走速度与预设速度阈值的大小关系，控制自主作业设备执行不同制动策略，能够在进行制动控制时保持低速避免瞬间前倾，使得在触发制动到完全停止之间保持较短移动距离。