易受伤害道路使用者基本服务通信协议框架和动力学状态

摘要

本公开涉及智能运输系统(ITS)，并且具体地涉及易受伤害道路使用者(VRU)ITS站(ITS‑S)的VRU基本服务(VBS)。VBS如何在ITS‑S的设施层被如何布置、VRU认知消息(VAM)散播的不同条件、以及VAM生成的格式和编码规则的实现方式。