一种基于虎鲸算法优化的无线传感器网络节点定位方法

摘要

欧氏空间模矢量跳数算法在估算距离阶段计算时，由于其使用平均跳距的计算方式，估算结果不可避免地受到网络中节点分布位置的影响，会产生一定的定位误差。本发明提供一种结构简单、收敛速度快和容易跳出局部最优的虎鲸算法，对传统的欧氏空间模矢量跳数算法进行优化，以无线传感器网络节点排布空间作为虎鲸搜索空间，用欧氏空间模矢量跳数算法估算信标节点和未知节点的距离，通过Cat混沌映射获取初始化虎鲸种群，计算虎鲸个体适应度，采用自适应权重策略和随机差分法变异策略更新虎鲸个体在包围猎物阶段和螺旋更新阶段的位置，虎鲸算法不断迭代直至满足设定目标或迭代达到设定次数，最后输出虎鲸最优个体位置，并将其作为未知节点位置，完成无线传感器网络节点定位。