一种单站与多站GNSS硬件延迟估算方法

摘要

本发明涉及一种单站与多站GNSS硬件延迟估算方法，包括：基于GNSS多系统观测数据，提取原始观测数据，计算台站上空卫星穿透点处的地理经纬度和仰角；确定局部三维网格的初始设置，基于台站的地理经纬度计算对应局部经纬度网格中所有台站的数量，判断对应局部经纬度网格中台站数量是否满足多站GNSS硬件延迟解算参量的设置要求，得到判断结果，计算网格点的垂直TEC；基于网格点的垂直TEC拟合出每颗卫星最小斜TEC对应时空处的垂直TEC，计算出每颗卫星观测的真实垂直TEC以及每颗卫星与接收机的硬件延迟之和。本发明可以大范围地、快速与准确地计算GNSS硬件延迟，提高电离层空间天气监测水平。