一种基于良性蠕虫交互的电力CPS蠕虫病毒最优控制方法

摘要

本发明公开了一种基于良性蠕虫交互的电力CPS蠕虫病毒最优控制方法，包括以下步骤：S1、构建良性蠕虫的PLC‑PC双层耦合网络结构；S2、构建良性蠕虫的PLC‑PC节点状态转换图；S3、求解基于良性蠕虫交互的最优控制策略。本发明根据传染病动力学对引入良性蠕虫的电力CPS网络进行了建模，得到了带有良性蠕虫的各节点的微分方程；根据良性蠕虫的引入成本构建了目标成本函数，利用最优控制理论构建哈密顿函数，再由哈密顿函数求解协态变量微分方程组、横截条件和优化条件，最后依据优化条件求得最优控制量。