适用于焦炉四大车的无人化控制系统和方法、设备、介质

摘要

本发明提供了一种适用于焦炉四大车的无人化控制系统，包括：闭环作业控制模块搭建计划编排并自动下发计划分解，收集整理车辆作业实绩后，再进行实绩收集形成四大车作业闭环；自动作业执行模块根据闭环作业控制模块的计划编排分解任务，收集四大车的车辆作业实绩并执行四大车的自动作业；车辆智能分析模块对四大车的过程数据、动作记录及报警记录进行存储，对四大车的闭环作业控制和自动作业执行进行分析，将四大车联锁相关数据进行单独处理；区域安全模块对四大车作业区域设置安全门禁并且在四大车上单独设置服务器接手信号避免车辆与周围目标物发生碰撞。本发明实现了焦炉生产过程中四大车的自动化、无人化控制，提高了焦炉四大车控制水平。