树枝修剪车及其树枝修剪方法、装置和存储介质

摘要

本发明公开了一种树枝修剪车及其树枝修剪方法、装置和存储介质，其中，树枝修剪车包括视觉识别系统和修剪装置，方法包括：通过视觉识别系统获取待修剪树枝区域的图像信息，并对待修剪树枝区域的图像信息进行图像识别，获取树枝图像；获取目标树枝修剪点，并根据目标树枝修剪点和树枝图像的三维点云信息，获取目标树枝修剪点基于修剪装置三维坐标系下的三维坐标；根据修剪点基于修剪装置三维坐标系下的三维坐标，获取用于控制修剪装置的修剪指令，并控制修剪装置执行修剪指令，以对待修剪树枝进行修剪。由此，基于视觉识别系统实现对待修剪树枝的自动修剪，从而降低树枝修剪的作业难度，提升作业效率。