焊接夹具、可视化焊接缺陷检测系统及自动焊接系统

摘要

本发明公开了一种焊接夹具、可视化焊接缺陷检测系统及自动焊接系统。该焊接夹具包括底座，相对地设置在底座上的静夹具组件和动夹具组件，用于带动静夹具组件和动夹具组件旋转的旋转驱动组件，用于带动动夹具组件平移以远离或靠近静夹具组件的平移驱动组件，以及用于实施焊接操作的焊接组件。该焊接夹具结构简单，成本低，适用范围广，且在对管状工件实施旋转焊接时，不会在管件表面形成不必要的磨痕。该可视化焊接缺陷检测系统能在焊接过程中对焊接位点进行可视化观察和机器分析，及时发现焊接缺陷，解决了焊后剔除残次品误工又误时的问题，为实现焊接以及检测的完全自动化提供了便利。