曳引式电梯平衡方法、曳引式电梯平衡装置和曳引式电梯

摘要

本发明公开了一种曳引式电梯平衡方法、曳引式电梯平衡装置和曳引式电梯，曳引式电梯平衡方法包括以下步骤：预设轿厢的额定速度和加速时间；获取轿厢的瞬时速度、轿厢顶部的曳引绳上的第一拉力和对重模块顶部的曳引绳上的第二拉力；根据轿厢的额定速度、瞬时速度、预设加速时间、轿厢侧总质量、第一拉力和第二拉力计算轿厢的第一补偿推力；根据轿厢的额定速度、瞬时速度、预设加速时间、第一拉力、第二拉力、曳引比和对重模块侧总质量计算轿厢的第二补偿推力；通过第一力补偿模块对轿厢提供第一补偿推力，通过第二力补偿模块对对重模块提供第二补偿推力，第一补偿推力和第二补偿推力的持续时间为预设加速时间。