一种用于仓储机器人的搬运机构、仓储机器人及运作方法

摘要

本发明公开了一种用于仓储机器人的搬运机构、仓储机器人及运作方法，涉及仓储设备技术领域，包括第一移转组件、第二移转组件和勾取组件，仓储货架中的货品由所述勾取组件勾取，所述勾取组件由所述第一移转组件带动，所述第一移转组件、所述勾取组件以及货品由所述第二移转组件拖动。本发明可以兼顾适配各种尺寸的货品，而不受车体宽度、高度的限制。