衰减风电机组塔筒前后方向二阶振动与载荷的方法与系统

摘要

本发明公开了一种衰减风电机组塔筒前后方向二阶振动与载荷的方法与系统，获得机舱前后方向速度信号并进行滤波，获取机舱前后方向速度中二阶固有频率分量，将二阶固有频率分量与其目标给定值相减，差值作为dq静止坐标系下d轴比例积分控制器输入，输出为d轴变桨位置给定值，将d、q轴变桨位置给定值和实时叶轮方位角经过逆Park变换计算，获得三只叶片IPC控制的各自桨叶角度补偿值，并叠加在统一变桨叶片角度给定值上，获得三只叶片的变桨位置给定值；将三只叶片的变桨位置给定值分别由各自变桨执行机构执行，实现IPC控制功能，从而达到衰减塔筒前后方向二阶固有频率振动以及降低塔筒前后方向二阶固有频率载荷的目的。