分派与用于向和从自动存储和取回系统转移存储容器的相同端口相互作用的容器处置载具的操作能力的最佳利用

摘要

用于当容器处置载具被分派在自动存储和取回系统(1)的相同端口(119’)处运送或取回识别的存储容器(106)的任务时、利用容器处置载具(201)的操作能力的一种方法、控制系统(500)和计算机程序，该自动存储和取回系统包括框架结构(100)，该框架结构限定用于将存储容器(106)存储在存储柱(105)中的存储网格(104)，并且在此处存储容器(106)由在存储网格(104)顶部运行的容器处置载具(201)处置，并且在此处端口(119’)用于将存储容器(106)转移到存储和取回系统(1)和从存储和取回系统转移。与每个容器处置载具(201)中的载具控制器(230)通信的控制系统(500)执行以下步骤：为容器处置载具(201)分派无期限任务(310)；计算当分派的任务完成时容器处置载具(201)的结束时间和结束位置(330)；为容器处置载具(201)分派到达端口(119’)的有期限任务(320)；检查在首先完成无期限任务之后容器处置载具(201)是否能够满足期限；对分派给容器处置载具(201)的任务进行排序(360)，并且进一步根据容器处置载具(201)到达端口(119’)的时间，将在首先完成无期限任务之后能够满足期限的任务排在第一位；通过根据任务的排序向容器处置载具(201)传送指令来执行任务(370)。