基于激光振镜的平行结构光3D视觉系统

摘要

本发明提供基于激光振镜的平行结构光3D视觉系统，涉及振镜视觉系统领域，以解决现有的激光振镜的平行结构光3D视觉系统在使用的时候，2D相机无法自动触发防护结构，无法使防护结构自动打开，无法在使用时露出2D相机镜头的问题，包括壳体；所述壳体包括有激光发射器、X轴扫描振镜、Y轴扫描振镜，壳体的内部安装有激光发射器。2D相机在移动的时候，触发块在触发杆的中字型槽内部滑动，推动触发杆，使触发杆产生轻微位移，进而使触发杆的侧边可以从固定杆的楔形槽内部拔出，使弹簧顶动限位杆，限位杆可以推动限位块移动，限位块可以从卡板的侧边脱离，使拉杆可以解除限位，使弹簧可以推动拉杆向外移动，进而使防护板可以跟随打开。