一种野外探险救援电动汽车电机控制系统

摘要

本发明涉及一种野外探险救援电动汽车电机控制系统，属于电机控制系统技术领域。其包括前轮、后轮，前轮、后轮之间设有跨步轮，前轮、后轮、跨步轮位于车辆两侧，跨步轮与后轮之间通过设有旋转臂相连接，后轮轴上设有后轮轴齿轮、传动齿轮，跨步轮上设有跨步轮轴，跨步轮轴上安装有跨步轮轴齿轮，旋转臂通过后轮轴齿轮带动，车辆的前部安装有线圈Mag1和Mag2，线圈Mag1和Mag2绕法相反，在车辆的后部，安装有线圈Mag3和Mag4，线圈Mag3和Mag4绕法相反。本发明提供一种野外探险救援电动汽车电机控制系统，能够实现直行前进和后退，在狭窄的空间环境下实现转向，车辆遇障碍后自动反向运行一段距离并能跨越障碍。