一种姿态可控的高空做功系统及其做功方法

摘要

本发明公开了一种姿态可控的高空做功系统及其做功方法，该系统包括做功模块，所述做功模块通过做功绳分别连接至地面模块和平衡模块，所述做功模块具有能够展开的、进行做功的迎风面，所述迎风面设有第一驱动件，所述第一驱动件带动所述迎风面在所述做功绳上进行上、下移动；所述系统还包括至少两根穿过所述迎风面的副绳，所述副绳两端分别连接至位于所述迎风面上侧和下侧的做功绳，并分别设有能在其上进行上、下移动的第二驱动件，所述第二驱动件通过能够张紧或松弛的连接件连接至所述迎风面。通过调整第一驱动件和第二驱动件的相对位置，可根据风况调整做功模块迎风面的大小和形状姿态，使系统具有最佳输出功率。