一种压电作动器、压电作动器控制系统及控制方法

摘要

本发明提供了一种压电作动器、压电作动器控制系统及控制方法，包括：桥式放大机构、压电叠堆、压电传感器、紧固件和控制器；所述桥式放大机构为轴对称的中空框架结构，所述桥式放大机构的两侧具有对称设置的一组弹性臂；所述桥式放大机构的中间设置有定位槽，所述压电叠堆安装在所述定位槽中，并通过所述紧固件将所述压电传感器和所述压电叠堆一起压紧在所述定位槽中，所述压电叠堆的伸缩驱动所述桥式放大机构产生振动输出；所述控制器与所述压电叠堆和所述压电传感器信号连接。本发明集成度高，引入桥式位移放大机构，提高了压电作动器的驱动行程。使用反馈控制算法抑制了压电作动器的迟滞现象，提高了压电作动器的输出位移的精确度。